Vo výrobnej dielni nakladanie a vykladanie, ako vysokofrekvenčná scéna v priemysle, preberá úlohu spájania obrobkov v rôznych procesoch. Tradičný spôsob nakladania a vykladania pomocou manuálneho premiestňovania má však veľké nedostatky, ako je nízka presnosť a nedostatočná účinnosť.
Výrobcovia v rôznych priemyselných odvetviach začali automatizovať transformácie a flexibilné roboty sú vhodné pre viacero scenárov, čím sa naplno prejaví ich flexibilita a voľnosť na malom priestore. Realizujte dávkové nakladanie a vykladanie, presnú polohu, berúc do úvahy revolučné zmeny v účinnosti a bezpečnosti a zdvojnásobte produktivitu továrne.
01 Nakladanie a odoberanie zváraním horúcim plechom
Zváranie horúcou doskou: označuje zahrievanie dvoch vzájomne zváraných častí, aby sa dosiahol stav tavenia zváracích povrchov materiálov, a aplikovanie určitého tlaku na dosiahnutie účinku vzájomného zvárania.
Zváranie horúcou platňou je jednou z bežne používaných metód zvárania v dielňach na výrobu sanitárnej keramiky. Manuálne nakladanie a vykladanie nie je len nákladné na prácu (jedna osoba sa môže postarať len o jeden kus), ale aj skryté nebezpečenstvá spôsobené vysokou teplotou pre pracovníkov sú stredobodom záujmu výrobcov. .
Potom, čo si výrobca kúpeľní osvojí podnikového kolaboratívneho robota: jeden robot sa môže postarať o dva kusy vybavenia, čím sa vyhne riziku prostredia s vysokou teplotou a ľahko naučiteľný bod skráti čas ladenia produktov, ktoré je potrebné vymeniť, a je vhodnejší pre výrobné linky s mnohými odrodami a nízkymi šaržami.
02 Vkladanie a vykladanie dosky počítača/klimatizácie/dosky PCB
Intenzívny vývoj elektroniky a elektrických spotrebičov viedol k aplikácii dosiek plošných spojov, ako sú dosky plošných spojov, počítačové dosky a klimatizačné dosky. Ako rýchlo a efektívne integrovať rôzne plechové komponenty do rôznych elektronických zariadení je test pre robotické rameno.
Vezmite si dosku plošných spojov ako príklad. Vyzerá ako tenký kus, ale v skutočnosti je vyrobený z viacvrstvových materiálov komplikovanými procesmi. Výroba DPS má štandardizovaný a prísny procesný tok. Zariadenia zapojené do výroby môžeme zhruba rozdeliť do troch kategórií: technologické zariadenia, elektroinštalačné zariadenia a testovacie zariadenia. Lamináty potiahnuté meďou, syntetické živice a iné suroviny a polotovary sa vyrábajú na mieste a prenášajú sa medzi rezaním, vŕtaním, galvanickým pokovovaním, leptaním, nanášaním povlakov a inými procesnými zariadeniami podľa procesu.
V celkovom procese PCB je najpopulárnejšie použitie viackĺbových priemyselných robotov na umiestňovanie dosiek v procesoch expozície, vyvolávania, hnednutia, leptania a AOI. Väčšina automatizačných spojovacích zariadení integruje viackĺbové priemyselné roboty. Potreby priemyselných používateľov a systémových integrátorov sa zameriavajú najmä na tieto aspekty:
vysoké tempo, vysoká rýchlosť
V súčasnosti existuje v pevninskej Číne asi 1 500 spoločností s PCB, ktoré sú distribuované najmä v delte Perlovej rieky, delte rieky Yangtze a Bohai Rim, kde je elektronický priemysel vysoko koncentrovaný v rozvinutých pobrežných oblastiach, kde je konkurencia v tomto odvetví silná. Ako zlepšiť efektivitu výroby každého spoja a zvýšiť výrobnú kapacitu celej linky je nevyhnutná súvislosť. Podľa súčasných technických podmienok je piatimi faktormi, ktoré ovplyvňujú takt a rýchlosť, veľkosť dosky, pohybový priestor robota, výmena prísavky, stabilita stojana zariadení a počet staníc.
Vysoká ochrana, žiadne triesky, žiadny únik oleja
Okrem efektívnosti výroby sa výrobcovia PCB zameriavajú aj na výnos. V dôsledku mechanickej štruktúry priemyselných robotov bude počas pohybu medzi pohyblivými časťami dochádzať k treniu, ktoré môže spôsobiť odpadávanie mazacieho oleja a nečistôt, čo nepochybne poškodí kvalitu DPS a spôsobí straty používateľov.
nákladovo efektívne
Priemyselné roboty sú kľúčovými „komponentmi“ pripojených zariadení. Udržiavanie nákladových výhod a nízkej poruchovosti pod podmienkou splnenia záťaže a taktu ďalej optimalizuje investície užívateľa do projektu a náklady na dennú údržbu a dosiahne účel zníženia nákladov a zvýšenia efektívnosti.
vysoká využiteľnosť
Z hľadiska efektívneho využitia materiálov a zníženia celkových nákladov sa PCB vyvíjajú smerom k veľkým rozmerom. V súčasnosti je veľkosť veľkoplošných DPS 1250mm*730mm. Aby bolo možné stabilne uchopiť a prenášať, zvyčajne systémoví integrátori navrhnú veľké množstvo vákuových skľučovadiel, solenoidových ventilov a senzorov na „rúčku“ a podľa toho sa zvýšil aj počet senzorov. Pri konštrukcii robota je potrebné zvážiť pohodlie inštalácie nových externých signálov; pokiaľ ide o návrh a ladenie schém, priemyselné roboty, ktoré podporujú technológiu offline simulácie, môžu ľahko vykonávať ladenie schém a optimalizáciu dizajnu vo virtuálnom prostredí.
Vysoko presné, bezpečnejšie a ľahko zostaviteľné roboty sa dajú ľahko použiť na presné nakladacie a vykladacie práce. Spolupráca medzi človekom a strojom a spolupráca medzi viacerými strojmi sa uskutočňuje prostredníctvom robotov a automatizovaných výrobných zariadení, aby sa dokončili prepojenia a prepínače s viacerými stanicami, s viacerými spojmi a viacerými odrodami. Účinnosť výroby a výnos sa výrazne zlepšili.
Dizajn kĺbov so šiestimi stupňami voľnosti umožňuje robotovi lepšie plánovať a dokončiť zložité dráhy pohybu a dá sa voľne používať na malom priestore.
03 CNC nakladanie a vykladanie
V mechanickom spracovaní, aby sa zlepšila efektivita práce a kvalita výrobkov, sa CNC obrábacie stroje čoraz viac používajú v rôznych oblastiach spracovania dielov, zatiaľ čo tradičné metódy manuálneho a valcového nakladania a vykladania majú veľké chyby, vysokú chybovosť a ťažkú kontrolu rýchlosti A iné problémy, ktoré obmedzujú efektivitu výroby.
V reakcii na potreby automatizácie CNC obrábacích strojov boli aplikované riešenia CNC automatického nakladania a vykladania.
Pomocou kolaboratívnych robotov namiesto operátorov môže jeden manipulátor zodpovedať viacerým CNC, automaticky dokončiť úlohy nakladania a vykladania v procese spracovania obrábacích strojov, efektívne zvyšovať efektivitu výroby a jednoducho realizovať automatické nakladanie a vykladanie a upínanie obrobkov za vás, čo je „výmena stroja“. zrelé a ideálne produkty.
Zároveň v porovnaní s ručným nakladaním a vykladaním robotické nakladanie a vykladanie plne zaručuje konzistentnosť prevádzky a realizuje štandardizovanú výrobu produktov.
