Ako obnoviť zabudnuté heslo?
Dá sa iba inicializovať.
(Inštalátor robota hore nohami), ako ho nainštalovať?
Informujte robota, že spôsob upevnenia je rovnaký ako spôsob upevnenia sedadla, ale robot musí byť umiestnený do zdvíhacej polohy sám.
Ako správne pripojiť novú riadiacu skriňu k napájaniu
Zapnutie?
Pozorne si pozrite typový štítok na spodnej strane riadiacej skrine
Po pripojení napájacieho napätia pripojte napájacie relé
Kedy môžem použiť QUICK MASTER na obnovenie nulového bodu?
Keď robot stratí svoju nulovú polohu v dôsledku elektrickej alebo softvérovej poruchy, možno použiť RÝCHLY MASTERING.
Nemôže'upraviť program na ovládacom paneli?
Zapnite vypínač ON/OFF v ľavom hornom rohu učebného zariadenia.
Vyberie si robot štartovací režim RSR na reštartovanie a potom sa prepne späť na spustenie PNS?
Skontrolujte, či je pridelenie signálu U v ponuke MENU-I/O duplikované (väčšinou U17 a UI6 sú priradené rovnakému portu signálu).
Čo ak neexistuje možnosť súboru pre hlavnú objednávku robota?
Vyberte ponuku FCTN – jednoduché prepínanie/prepínanie na celú obrazovku.
Aký je maximálny počet dodatočných osí, ktoré je možné pridať do robota?
V súčasnosti najviac ovládačov robotov
Dokáže ovládať 40 osí a možno ho rozdeliť do viacerých skupín.
Aký je rozdiel medzi príkazom pohybu robota CNT a FINE? Typ koncového bodu je iný. CNT je nadmerné ovládanie bodu, vďaka čomu je pohyb bodu konzistentnejší; FINE znamená dosiahnuť presný bod polohy.
Ako potvrdiť presnosť TCP? Číslo súradnicového systému nástroja prepínača TCP, otáčajte špičkou robota okolo referenčného bodu v smeroch ×, Y, Z a sledujte vzdialenosť medzi špičkou prsta a referenčným bodom: čím menšia hodnota, tým lepšie.
Je možné zmiešať náučný prívesok a kábel náučného prívesku rôznych robotov? Ak sú modely riadiacej skrine robota' rovnaké, možno ich zmiešať.
Ako skontrolovať čas príkazu hodín?
Register hodín je možné zobraziť v PRG TIMER v stavovom riadku.
Vynuluje sa automaticky register robota R pri reštartovaní ovládača?
Údaje v registri robota R sa pri reštartovaní ovládača automaticky nevymažú. Je potrebné ho vymazať ručne alebo priradiť 0 podľa pokynov v programe.
Ako udržať konštantnú rýchlosť, keď robot beží?
Okrem segmentov spustenia a zastavenia môže byť príkaz pohybu garantovaný v iných intervaloch
Pokračujte v pohybe konštantnou rýchlosťou.
