Napríklad: ak je čas zrýchlenia a dobehu nastavený príliš malý, servomotor bude pri náhlom spustení alebo zastavení vytvárať veľké chvenie zotrvačnosti... Tento problém možno vyriešiť zvýšením času zrýchlenia a spomalenia.
Nasleduje výber analýzy príčin chvenia servomotora od používateľov pre vašu referenciu:
jeden
Pohľad 1
Keď servomotor vibruje pri nulovej rýchlosti, malo by to byť tak, že zosilnenie je nastavené vysoko a hodnota zosilnenia sa môže znížiť. Ak motor počas spúšťania vibruje a motor sa vypne, najpravdepodobnejšou príčinou je nesprávna postupnosť fáz motora.
dva
Pohľad 2
1. Keď je nastavenie zosilnenia PID príliš veľké, je ľahké spôsobiť chvenie motora, najmä po pridaní D, takže je to obzvlášť závažné, preto skúste zvýšiť P a znížiť I. Najlepšie je nepridávať D.
2. Jitter sa objaví aj vtedy, keď je nesprávne pripojené vedenie kódovača.
3. Zotrvačnosť záťaže je príliš veľká, vymeňte motor a pohon za väčší.
4. Ak rušenie na analógovom vstupnom porte spôsobuje chvenie, pridajte magnetický krúžok na vstupné vedenie motora a napájacieho vedenia servopohonu, aby sa signálové vedenie nedostalo do napájacieho vedenia.
5. K dispozícii je tiež motor rozhrania rotačného snímača. Zlé uzemnenie môže ľahko spôsobiť vibrácie.
obrázok
Tri
Pohľad 3
① Zapojenie serva:
a. Ak chcete skontrolovať, či nie sú poškodené, použite štandardné napájacie káble, káble kódovača a ovládacie káble;
b. Skontrolujte, či sa v blízkosti riadiaceho vedenia nenachádza zdroj rušenia a či nie je paralelný s blízkymi silnoprúdovými napájacími káblami alebo príliš blízko k nim;
c. Skontrolujte, či nedošlo k zmene potenciálu uzemňovacej svorky a uistite sa, že je uzemnenie dobré.
② Parametre serva:
a. Nastavenie zosilnenia serva je príliš veľké. Odporúča sa prenastaviť parametre serva manuálne alebo automaticky;
b. Potvrďte nastavenie časovej konštanty filtra spätnej väzby rýchlosti. Počiatočná hodnota je 0. Môžete sa pokúsiť zvýšiť hodnotu nastavenia;
c. Nastavenie elektronického prevodového pomeru je príliš veľké, odporúča sa ho obnoviť na výrobné nastavenia;
d. Pre rezonanciu servosystému a mechanického systému skúste nastaviť frekvenciu a amplitúdu harmonického filtra.
③ Mechanický systém:
a. Spojka spájajúca hriadeľ motora a systém zariadenia je posunutá a upevňovacie skrutky nie sú dotiahnuté;
b. Zlý záber remeníc alebo ozubených kolies môže tiež spôsobiť zmeny záťažového momentu. Skúste bežať bez záťaže. Ak je to normálne počas chodu naprázdno, skontrolujte, či nie je nejaká abnormalita v spojovacej časti mechanického systému;
c. Skontrolujte, či zotrvačnosť záťaže, krútiaci moment a otáčky nie sú príliš veľké, a skúste bežať bez záťaže. Ak je prevádzka bez zaťaženia normálna, znížte zaťaženie alebo vymeňte pohon a motor za vyššiu kapacitu.
obrázok
Štyri
Pohľad 4
Jitter servomotora je spôsobený chybami v mechanickej štruktúre, rýchlostnej slučke, kompenzačnej doske servosystému a servozosilňovača, zotrvačnosti záťaže, elektrických častiach atď.
Wu
Zhrnúť
1. Vibrácie spôsobené mechanickou konštrukciou možno rozdeliť do dvoch situácií:
1) Jitter bez zaťaženia:
a. Základ motora nie je pevný, tuhosť nie je dostatočná alebo upevnenie nie je pevné.
b. Lopatky ventilátora sú poškodené, čím sa ničí mechanické vyváženie rotora.
c. Hriadeľ stroja je ohnutý alebo prasknutý. Dá sa to vyriešiť dotiahnutím skrutiek, výmenou lopatiek ventilátora, výmenou hriadeľov strojov atď.
2) Ak po pridaní záťaže vibruje, je to zvyčajne spôsobené poruchou prevodového zariadenia. Možno usúdiť, že chyby sú v nasledujúcich častiach:
a. Remenica alebo spojka sa otáča nevyvážene.
b. Stredové čiary spojok sú nekonzistentné, čo spôsobuje, že motor a mechanická os prevodovky sa nezhodujú.
c. Kĺb prevodového remeňa je nevyvážený. Dá sa to vyriešiť korekciou prevodového ústrojenstva na jeho vyváženie.
2. Jitter spôsobený problémami so slučkou rýchlosti:
Integrálne zosilnenie rýchlostnej slučky, proporcionálne zosilnenie rýchlostnej slučky, zosilnenie spätnej väzby zrýchlenia a ďalšie parametre sú nevhodné. Čím väčšie zosilnenie, tým väčšia rýchlosť, väčšia zotrvačná sila, tým menšia odchýlka a tým ľahšie vzniká jitter. Nastavenie menšieho zisku môže zachovať rýchlosť odozvy a znížiť jitter.
3. Jitter spôsobený poruchami kompenzačnej dosky a servozosilňovača servosystému:
Motor náhle stratil výkon a zastavil sa počas pohybu, čo malo za následok veľké chvenie, ktoré súviselo s nesprávnym zapojením svoriek servozosilňovača BRK a nastavením parametrov. Môžete zvýšiť časovú konštantu zrýchlenia a spomalenia a pomocou PLC pomaly spustiť alebo zastaviť motor, aby sa netriasol.
4. Jitter spôsobený zotrvačnosťou zaťaženia:
Problémy s vodiacimi lištami a skrutkami spôsobujú zvýšenie zotrvačnosti nákladu. Rotačná zotrvačnosť vodiacej koľajnice a skrutky má veľký vplyv na tuhosť prevodového systému servomotora. Pri pevnom zosilnení platí, že čím väčšia je rotačná zotrvačnosť, tým väčšia je tuhosť a tým ľahšie je vyvolať vibrácie motora; čím menšia je rotačná zotrvačnosť, tým menšia je tuhosť a tým menšia je pravdepodobnosť, že motor bude vibrovať. . Roztraseniu motora možno zabrániť výmenou vodiacej lišty a skrutky za menší priemer, aby sa znížil moment zotrvačnosti a tým aj zotrvačnosť záťaže.
5. Jitter spôsobený elektrickými časťami:
a. Spôsobené faktormi, ako je napríklad nezapnutá brzda a nestabilné napätie spätnej väzby. Skontrolujte, či je brzda zapnutá, pridajte nulovú servo funkciu vektorového riadenia kódovača a uveďte určitý krútiaci moment, aby ste vyriešili chvenie znížením krútiaceho momentu. Ak je napätie spätnej väzby abnormálne, mali by ste najprv skontrolovať, či vibračný cyklus súvisí s rýchlosťou. Ak to súvisí, mali by ste skontrolovať, či nie je chyba v spojení medzi vretenom a motorom vretena, či nie je poškodené vreteno a generátor impulzov inštalovaný na konci striedavého vretenového motora atď., ak nie, Potom mali by ste skontrolovať, či nie je chyba na doske s plošnými spojmi a dosku s plošnými spojmi je potrebné skontrolovať alebo znova nastaviť.
b. Náhle otrasy motora počas prevádzky sú väčšinou spôsobené stratou fázy. Mali by ste sa zamerať na kontrolu, či je prepálená tavenina poistky, či je spínací kontakt dobrý a zmerať, či je v každej fáze elektrickej siete prúd.
