Priemyselné roboty sú definované v súlade s ISO 8373, čo sú viackĺbové manipulátory alebo roboty s viacerými stupňami voľnosti pre priemyselnú oblasť. Priemyselný robot je strojové zariadenie, ktoré vykonáva prácu automaticky a je to stroj, ktorý realizuje rôzne funkcie vlastnými silami a schopnosťami riadenia. Môže byť ovládaný ľuďmi alebo spustený podľa vopred naprogramovaných programov. Moderné priemyselné roboty môžu tiež konať podľa princípov a programov formulovaných technológiou umelej inteligencie.
--Wikipedia
01
Zloženie priemyselných robotov
Priemyselné roboty sa skladajú hlavne z troch základných častí: hlavné telo, systém pohonu a riadiaci systém.
Hlavné telo - to znamená základňa a pohon vrátane ramena, zápästia a ruky a niektoré roboty majú aj mechanizmus chôdze. Väčšina priemyselných robotov má 3-6 stupňov voľnosti pohybu, z ktorých má zápästie zvyčajne 1-3 stupňov voľnosti pohybu;
Pohonný systém - vrátane výkonového zariadenia a prevodového mechanizmu, jadrom je reduktor a servomotor, ktoré sa používajú na to, aby pohon vykonával zodpovedajúce činnosti;
Riadiaci systém - Vysiela riadiace signály do pohonného systému a akčných členov podľa vstupného programu a riadi ich.
02
Klasifikácia priemyselných robotov
Pokiaľ ide o klasifikáciu priemyselných robotov, neexistuje jednotná medzinárodná norma, ktorá by sa dala rozdeliť podľa hmotnosti nákladu, režimu riadenia, stupňa voľnosti, štruktúry, oblasti použitia atď.
03
Priemyselný reťazec priemyselných robotov
Priemyselný reťazec priemyselných robotov pozostáva hlavne z výrobcov dielov robotov, výrobcov karosérií robotov, agentov, systémových integrátorov a koncových používateľov. Ontológia je jadrom reťazca robotického priemyslu. Ontologické spoločnosti zvyčajne navrhujú ontológiu, píšu softvér, nakupujú a predávajú systémovým integrátorom prostredníctvom agentov a systémoví integrátori priamo čelia koncovým zákazníkom. Niektoré Ontologické spoločnosti a agenti tiež slúžia ako systémoví integrátori.
Z regionálneho hľadiska Európa a Japonsko pevne zaberajú svet priemyselných robotov a úroveň priemyselných robotov v Japonsku a Nemecku je svetová, najmä preto, že majú výhody prvého ťahu a akumuláciu technológií. Japonsko má silné technické prekážky vo výskume a vývoji kľúčových komponentov priemyselných robotov (redukcie, servomotory atď.). Nemecké priemyselné roboty majú určité výhody v oblasti surovín, častí tela a systémovej integrácie.
Z pohľadu podnikov sú ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA štyri hlavné rodiny priemyselných robotov, ktoré sa stali hlavnými svetovými dodávateľmi priemyselných robotov, čo predstavuje asi 50-percentný podiel na trhu.
04
Ako fungujú priemyselné roboty
Ako roboty fungujú, je zložitejšia otázka. Zjednodušene povedané, princíp robota spočíva v napodobňovaní rôznych pohybov ľudského tela, spôsobov myslenia a schopností ovládania a rozhodovania. Z pohľadu ovládania môže robot tento cieľ dosiahnuť nasledujúcimi štyrmi spôsobmi.
Metóda "učenie a reprodukcia": Učí manipulátora, ako sa pohybovať cez "učebnú škatuľu" alebo "praktickú" dvoma spôsobmi. Riadiaca jednotka si zapamätá proces učenia a potom robot znova a znova opakuje akciu učenia podľa pamäte, ako je napríklad striekací robot.
Režim "Programovateľné riadenie": Personál vopred pripraví riadiaci program podľa pracovných úloh robota a trajektórie pohybu a potom vloží riadiaci program do riadiacej jednotky robota, spustí riadiaci program a robot dokončí činnosti krok za krokom podľa do programu. , ak sa úloha zmení, pokiaľ sa upraví alebo prepíše riadiaci program, je to veľmi flexibilné a pohodlné. Väčšina priemyselných robotov pracuje prvými dvoma spôsobmi.
Režim „diaľkového ovládania“: človek používa káblové alebo bezdrôtové diaľkové ovládanie na ovládanie robota, aby dokončil určitú úlohu na mieste, ktoré je pre ľudí ťažké alebo nebezpečné. Ako sú roboty proti nepokojom, vojenské roboty, roboty pracujúce v jadrovom žiarení a chemicky znečistenom prostredí atď.
Metóda „autonómneho riadenia“: Ide o najpokročilejšiu a najkomplexnejšiu metódu riadenia v riadení robota, ktorá vyžaduje, aby mal robot schopnosť rozpoznávať prostredie a robiť autonómne rozhodnutia v zložitom neštruktúrovanom prostredí, to znamená, aby mal určité inteligentné správanie. ľudí.
Ak vezmeme šesťosový vertikálny viackĺbový robot ako príklad (ako je znázornené na obrázku nižšie), prostredníctvom riadiacej jednotky robota a jeho riadiaceho systému dokáže realizovať rotáciu osi S, naklonenie spodného ramena osi L, hornú os U. sklon ramena, výkyv ramena osi R a sklon zápästia osi B A otáčanie zápästia osi T realizuje prevádzku a koordináciu šiestich osí.
Ak je prijatý centralizovaný riadiaci systém, jeho princíp riadenia bude znázornený na obrázku nižšie:
A ak sa použije distribuovaný riadiaci systém, jeho princíp riadenia bude znázornený na obrázku nižšie:
05
Niektoré problémy, ktorým čelia výrobcovia priemyselných robotov
S neustálou priemyselnou modernizáciou priemyslu priemyselnej výroby a vznikom rôznych nových technológií musia výrobcovia robotov brať do úvahy aj potreby svojich koncových používateľov počas výrobného procesu, ako je modernizácia niektorých tovární a výrobných liniek, výrobcovia robotov tiež potrebujú Adapt zmeny na trhu a vykonať zodpovedajúce úpravy.
