Presné reduktory používané globálnymi priemyselnými robotmi sú v podstate monopolizované Japonskom. V posledných rokoch, hoci v Číne existujú sériovo vyrábané RV redukcie, si ich vyberá len málo domácich robotických firiem. V súčasnosti sa reduktory na čínskom trhu vo všeobecnosti spoliehajú na dovoz.
▲Japonský robot Yaskawa lúpe hrášok nožom
Ako tradičná výrobná sila sú produkty reduktorov z Nemecka, Talianska, Japonska a ďalších krajín na poprednom mieste v priemysle z hľadiska materiálov, úrovne dizajnu, kontroly kvality, presnosti, hustoty výkonu, spoľahlivosti a životnosti.
V oblasti mechanického prevodu je reduktor medziľahlým zariadením spájajúcim zdroj energie a pohon. Zvyčajne využíva vysokorýchlostný chod elektromotora a spaľovacieho motora na dosiahnutie účelu spomalenia prostredníctvom malého prevodu na vstupnom hriadeli a veľkého prevodu na výstupnom hriadeli. A preniesť viac krútiaceho momentu.
V dôsledku vývoja letectva, robotiky a lekárskeho vybavenia vzrástol dopyt po vysokovýkonných presných reduktoroch s jednoduchou a kompaktnou konštrukciou, vysokým prenosovým výkonom, nízkou hlučnosťou a stabilným prevodom, medzi ktoré patria reduktory RV a harmonické reduktory. sú dva typy reduktorov, ktoré sú v stroji najťažšie.
Presný reduktor je mechanizmus na prenos sily, ktorý využíva prevodník rýchlosti na zníženie počtu otáčok motora na požadovaný počet otáčok a získanie väčšieho momentu.
▲Redukcia Nabtesco
V súčasnosti na svete nie je veľa výrobcov presných reduktorov s rozsiahlym a spoľahlivým výkonom a väčšinu podielu na trhu zaberajú japonské spoločnosti: RV reduktor od Nabtesco predstavuje asi 60 percent, harmonický reduktor Harmonica asi 15 percent , Existuje aj Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, podiel nebol nájdený). Najmä v oblasti robotiky je podiel aplikácií ohromujúci.
Nabtesco (Nabtesco) vzniklo zlúčením dvoch japonských spoločností, Teijin Seiki a Nabok (ktoré vyrobili prvé japonské automatické dvere v roku 1956). Ako výrobcovia systémov riadenia pohybu a komponentov si obe spoločnosti osvojili špičkové základné technológie a získali veľký podiel na trhu vo svojich špecifických oblastiach podnikania.
Ako najväčší svetový výrobca presných cykloidných reduktorov vyrába Nabtesco vysokovýkonné reduktory, reduktory s dutým hriadeľom a jednoosové servopohony a ovládače.
Presné zariadenie, ktoré vyrába, má vysoký krútiaci moment, vysokú tuhosť a vysokú zaťažiteľnosť nárazom pri preťažení a zároveň má vysokú presnosť a veľmi nízku spätnú vôľu a je široko používané v satelitoch, radarových anténach, priemyselných robotoch, polovodičoch a zváracej technike. a ďalších priemyselných odvetviach v oblasti automatizácie.
▲Presná redukcia je aplikovaná na každý kĺb priemyselného robota
Japonská spoločnosť Harmonic Drive Systems Inc. (skrátene HDSI) je lídrom v celkovom riadení pohybu. Harmonic Drive kombinovaný harmonický reduktor, ktorý vyrába, sa vyznačuje nízkou hmotnosťou, malými rozmermi, žiadnou vôľou prevodu a vysokou kapacitou krútiaceho momentu. Je široko používaný v rôznych špičkových oblastiach, ako sú priemyselné roboty, humanoidné roboty, zariadenia na výrobu polovodičových tekutých kryštálov, fotovoltaické zariadenia, optické prístroje a presné obrábacie stroje.
▲Vnútorná štruktúra harmonického reduktora
Aby sa pokrylo pole nízkeho prevodového pomeru, ktoré harmonický reduktor nedokáže dosiahnuť, produkty HDSI obsahujú aj presnú planétovú prevodovku typu harmonického reduktora Harmonic Planetary. Jedinečný proces deformácie vnútorného prstencového kolesa môže spôsobiť, že planétové koleso s ním pevnejšie zapadne, eliminuje vôľu a dosiahne chybu prenosu na úrovni presnosti.
▲ Harmonický planetárny reduktor Harmonic Planetary Gears
Harmonický reduktor je systém prevodu ozubených kolies, ktorý sa spolieha na generátor vĺn, ktorý vytvára ovládateľnú elastickú deformáciu pružných ozubených kolies a záberov s pevnými ozubenými kolesami na prenos pohybu a výkonu od začiatku.
Japonská Sumitomo SUMITOMO je výrobcom stavebných strojov v rámci skupiny Sumitomo Group, jednej z 500 najlepších spoločností na svete s viac ako 400-ročnou históriou. Po tom, čo produkty Sumitomo v roku 1967 vyvinuli prvé hydraulické rýpadlo s vlastnou technológiou, je Sumitomo v súčasnosti aktívne po celom svete. Silueta hydraulického rýpadla.
Sumitomo reduktor zahŕňa rôzne typy reduktorov, ako je Sumitomo veľký špirálový reduktor, Sumitomo planétový reduktor, Sumitomo špirálový reduktor, Sumitomo šnekový reduktor atď. Redukčný pomer je veľký, účinnosť je vysoká, systém záberu kolíkov je valivé trenie objímkového typu, záberový povrch nemá relatívne kĺzanie a účinnosť zníženia prvého stupňa môže dosiahnuť 94 percent.
02
Ako vrchol v odvetví presných strojov je technický prah reduktora veľmi vysoký. Redukcia RV je kompletne zložená z vysoko presných komponentov a ozubených kolies, ktoré do seba zapadajú. Technológia presnej detekcie kladie extrémne vysoké nároky.
Väčšina výskumu a vývoja domácich podnikov získava dáta reverzným inžinierstvom a sú si toho plne vedomí, no nevedia prečo. Preto, aj keď niektoré domáce podniky urobili veľké prielomy v technickej úrovni, existujú ťažkosti vo výskume a vývoji domácich reduktorov z hľadiska údržby presnosti, presnosti životnosti a životnosti produktu. Rôzne ťažkosti vedú k zlej konzistencii domácich reduktorov. nízka reprodukovateľnosť.
Na druhej strane je zariadenie na spracovanie a výrobu častí reduktora veľmi drahé. Napríklad jednotková cena povrchovej brúsky Megale sa blíži k 10 miliónom juanov. Bez dostatočnej podpory výroby sú amortizačné náklady zariadenia strašidelne vysoké.
Náklady na domáce presné reduktory sú vyššie ako náklady zahraničných konkurentov, ale ich výkon je horší ako výkon ich konkurentov. Samozrejme, objem predaja nie je dobrý a nie je možné dosiahnuť úspory z rozsahu a ziskovosť. Bez zisku, bez sérií nebude dostatok zdrojov na vykonávanie technologických zlepšení, prieskumu a výskumu a vývoja a nebude existovať spôsob, ako vytvoriť kontrolu kvality a nebude existovať spôsob, ako zlepšiť technológiu a výkon.
V súčasnosti sa v oblasti robotov používajú dva hlavné typy reduktorov, jeden je RV reduktor a druhý je harmonický reduktor. V kĺbových robotoch, pretože RV reduktor má vyššiu tuhosť a presnosť otáčania, je RV reduktor vo všeobecnosti umiestnený na základni, ramene, ramene a iných ťažkých nákladoch a harmonický reduktor je umiestnený na predlaktí, zápästí alebo ruke.
Pre vysoko presné robotické reduktory má Japonsko absolútnu špičku. V súčasnosti je 75 percent presných reduktorov v globálnom robotickom priemysle monopolizovaných japonskými Nabtesco a HarmonicDrive (bežne známymi ako RV redukcie a harmonické redukcie v priemysle), vrátane ABB, FANUC, Reduktorov medzinárodných výrobcov bežných robotov, ako je KUKA. poskytujú vyššie uvedené dve spoločnosti.
Podľa odborníkov z odvetvia ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA a ďalší medzinárodní mainstreamoví výrobcovia robotov poskytujú reduktory od vyššie uvedených dvoch japonských spoločností a majú veľmi prísne podmienky spolupráce s týmito dvoma spoločnosťami, to znamená pri používaní týchto produktov. dve spoločnosti už nemôžu používať produkty iných spoločností, inak bude družstevný vzťah ukončený.
Základné komponenty vždy obmedzovali rýchly vývoj čínskych robotov. Ak chceme sformovať industrializáciu robotov, zbaviť sa obmedzení zahraničných robotických spoločností a získať autonómiu v oblasti robotov, musíme urýchliť lokalizáciu reduktorov na dennom poriadku.
