Systém automatickej výmeny nástrojov sa vzťahuje na spracovateľské zariadenie, ktoré realizuje požiadavky na výmenu nástroja pre nepretržité spracovanie medzi procesmi dielov. Systém automatickej výmeny nástrojov pozostáva zo zásobníka nástrojov a zariadenia na výmenu nástrojov. Medzi nimi sú tri hlavné typy systémov automatickej výmeny nástrojov, ktoré sú najpoužívanejšie, a to systém výmeny nástrojov revolverovej hlavy, systém priamej výmeny nástroja vretena so zásobníkom kotúčových nástrojov a systém výmeny nástrojov manipulátora na výmenu nástrojov so zásobníkom reťazových nástrojov. Zásobník nástrojov môže byť vertikálny alebo horizontálny.
Systém výmeny nástrojov obrábacieho centra sa tiež nazýva automatický výmenník nástrojov (ATC). Zvyčajne sa skladá zo zásobníka nástrojov a manipulátora a je nepostrádateľnou súčasťou obrábacieho centra. Podľa spôsobu výmeny nástrojov možno systém výmeny nástrojov obrábacieho centra rozdeliť na dva typy: jeden je systém výmeny nástrojov s manipulátorom; druhý je systém výmeny nástrojov bez manipulátora.
4. Klasifikácia rukovätí nožov
Držiak nástroja je dôležitou súčasťou spojenia medzi vretenom a nástrojom obrábacieho centra. Prostredníctvom držiaka nástroja je možné rýchlo a presne nainštalovať rôzne štandardné nástroje do vretena obrábacieho stroja a zásobníka nástrojov. Držiak nástroja je tiež dôležitým článkom, ktorý ovplyvňuje sústrednosť a dynamickú rovnováhu obrábania. Sústrednosť určuje, či je veľkosť rezu každej časti reznej hrany rovnomerná, keď sa nástroj otáča o jednu otáčku; dynamické vyváženie ovplyvňuje množstvo vibrácií nástroja pri otáčaní vretena. Keďže sú aktuálne otáčky vretena stále vyššie, výber držiaka nástroja má čoraz väčší vplyv na kvalitu spracovania.
1. Klasifikácia podľa kužeľového otvoru vretena
Podľa kužeľového otvoru vretena obrábacieho centra sa nástrojové držiaky delia do dvoch kategórií: SK univerzálne nástrojové držiaky s kužeľom 7:24 a vákuové držiaky nástrojov HSK s kužeľom 1:10.
(1) Univerzálny držiak nástroja SK s kužeľom 7:24 Univerzálny držiak nástroja SK s kužeľom 7:24 má samostatné umiestnenie kužeľovej plochy a je to typ držiaka nástroja s dlhšou kužeľovou stopkou. Prostredníctvom skoseného povrchu je držiak nástroja presne umiestnený vzhľadom na vreteno a držiak nástroja je upnutý, ako je znázornené na obrázku 2-31. Univerzálne držiaky nástrojov SK s kužeľom 7:24 majú zvyčajne päť štandardov a špecifikácií, a to NT (tradičný typ, označovaný ako NT alebo ST), MAS BT (japonský štandard, označovaný ako BT), DIN69871 (nemecký štandard, označ. ako JT, DIN, DAT alebo DV), ISO 7388-1 (medzinárodná norma, označovaná ako IV alebo IT) a ANSI/ASME (americká norma, označovaná ako CAT).
Obrázok 2-31 Univerzálny držiak náradia SK s kužeľom 7:24
V súčasnosti sú v Číne dva najčastejšie používané držiaky nástrojov DIN 69871 a MAS BT. Držiaky nástrojov typu ISO 7388-1 možno inštalovať aj na obrábacie stroje s kužeľovými otvormi vretena DIN 69871 a ANSI/ASME, takže držiaky nástrojov typu ISO 7388-1 majú najlepšiu všestrannosť.
(2) Vákuový držiak nástroja HSK s kužeľom 1:10 Držiak vákuového nástroja HSK je typ držiaka nástroja, ktorý sa spolieha na pružnú deformáciu držiaka nástroja a povrch kužeľa a koncový povrch príruby sú v kontakte s kužeľom vretena. povrch otvoru a koncový povrch súčasne na polohovanie. Vzhľadom na to, že univerzálny držiak nástroja 7:24 s jednostranným pripojením sa vplyvom napätia pri vysokorýchlostnej rotácii zatiahne, obojstranný kontaktný systém držiaka nástroja HSK je vynikajúci vo vysokorýchlostnom spracovaní, tuhosti spoja a náhode presnosť. Univerzálny držiak nástrojov 7:24, takže držiak na nástroje HSK je vhodnejší na vysokorýchlostné obrábanie a je široko používaný v leteckom a kozmickom priemysle, automobilovom priemysle, výrobe presných foriem a inom výrobnom priemysle, ako je znázornené na obrázku 2-32.
Obrázok 2-32 Držiak na vákuové náradie HSK s kužeľom 1:10
Nemecká norma pre držiaky vákuových nástrojov HSK je DIN 69873, ktorá zahŕňa šesť noriem a špecifikácií, a to HSK-A, HSK-B, HSK-C, HSK-D, HSK-E a HSK-F. Vo výrobe sa bežne používajú tri typy držiakov nástrojov: HSK-A (automatický menič nástrojov s vnútorným chladením), HSK-E (automatický menič nástrojov s vnútorným chladením, vysokorýchlostný typ) a HSK-F (automatický menič nástrojov s vnútorným chladením). chladiaca kvapalina, vysokorýchlostný typ). Medzi HSK-A a HSK-E sú dva rozdiely: Po prvé, HSK-A má prevodovú drážku, ale HSK-E nie, takže relatívne povedané, HSK-A prenáša väčší krútiaci moment a môže relatívne vykonávať ťažké rezanie, zatiaľ čo HSK -A Krútiaci moment prenášaný pomocou -E je relatívne malý a môže vykonávať iba ľahké rezanie; po druhé, okrem prevodovej drážky má držiak nástroja HSK-A aj otvory na manuálne upevnenie, smerové drážky atď., takže vyváženie je relatívne zlé; HSK-E ho nemá, preto je HSK-E vhodnejší na vysokorýchlostné spracovanie. Rozdiel medzi HSK-E a HSK-F spočíva najmä v rozdiele modelu a veľkosti. V porovnaní s držiakmi nástrojov HSK-E a HSK-F je veľkosť kužeľa držiaka nástrojov HSK-F menšia.
