Často sa pri práci stretávame s problémom náhodného rezania v zásobníku nástrojov. Vo všeobecnosti sa tento problém vyskytuje náhodne a je ťažké posúdiť presnú príčinu problému pri vysokej rýchlosti. Dnes si povedzme o nápadoch na riešenie problému náhodného rezania v časopise o robotoch:
Problém náhodného náradia v bežne používaných zásobníkoch robotických nástrojov možno zhruba rozdeliť na dva hlavné dôvody:
1. Problém s počítaním reznej hlavy
1. Počas otáčania reznej hlavy, keď železné triesky vletia do počítacieho spínača a sú raz zachytené, alebo signálna svorka počítania zásobníka nástrojov má zlý kontakt atď., počítací signál sa bude počítať nesprávne, čo spôsobí aktuálne číslo vrecka nástroja. nesprávne, čo vedie k náhodnému použitiu nástrojov.
Riešenie: Ak sa použijú prepínače dvojitého počítania, vždy sa porovnajú dva signály počítania. Ak niektorý z prepínačov počíta nesprávne, zobrazí sa výzva na poplach, čo výrazne znižuje zlyhanie nesprávneho počítania.
2. V dôsledku náhleho núdzového zastavenia alebo výpadku prúdu počas otáčania reznej hlavy sa rezná hlava zastaví v strede dvoch vreciek na náradie. Ak dôjde k prerušeniu napájania počas otáčania hlavy frézy smerom dopredu z držiaka nástroja č. 1 do držiaka nástroja č. 2, držiak nástroja sa zastaví v strednej polohe medzi držiakmi nástroja 1 a 2. V tomto okamihu signál počítania nezastaví počet a aktuálna hodnota držiaka nástrojov je stále 1. Ak po zapnutí stroja manuálne upravíte polohu zásobníka nástrojov stlačením dosky nástroja v opačnom smere, držiak nástrojov zásobníka nástrojov sa otočí do polohy 1, ale aktuálne číslo držiaka nástrojov sa zníži o 1 a stane sa 24 (24 zásobníkov nástrojov), čo spôsobí náhodné obrábanie nástrojov. Vo vyššie uvedenej situácii to platí aj naopak.
Riešenie: Ak je možné zapamätať si posledný stav otáčania, keď je napájanie vypnuté, pred vypnutím bežal dopredu. Po reštarte systému sa môže nožová hlava otáčať iba dopredu a nie dozadu. V tomto okamihu sa aktuálna chyba počítania miest nástroja nevyskytne a naopak. je tiež založená.
2. Problém s obnovením tabuľky údajov zásobníka nástrojov.
Pretože zásobník nástrojov manipulátora mení nástroje náhodne, tabuľku nástrojov je potrebné obnoviť, to znamená, že po výmene manipulátora sa číslo nástroja vretena vymení za aktuálne číslo nástroja kapsy nástroja. Načasovanie výmeny je veľmi dôležité a načasovanie výmeny PLC od každého výrobcu je odlišné. Niektorí výrobcovia si vymieňajú údaje o ramene 180 nástroja pri detekcii signálu upnutia nástroja, niektorí výrobcovia si vymieňajú údaje potom, čo sa rameno nástroja vráti k nástroju, a niektorí výrobcovia si vymieňajú údaje o signáli, keď je objímka nástroja zdvihnutá.
Myslím si, že počas procesu výmeny nástroja, keď je rameno nástroja vymenené o 180 stupňov na mieste, je najlepší čas na obnovenie tabuľky údajov. Rameno nástroja je vymenené o 180 stupňov na mieste. Ak v tomto čase dôjde k zaseknutiu nástroja alarmu, elektromagnetický ventil na uvoľnenie vretena zastaví výstup a upne nástroj vretena. V tomto čase sa vretenový nástroj dostal do vrecka zásobníka nástrojov a nástroj vo vrecku zásobníka nástrojov dorazil na vreteno. boli vymenené aj tabuľky s údajmi. Robotické rameno stačí ručne zatriasť späť a nie je potrebné meniť usporiadanie nástrojov. Nedostatky výmeny údajov v iných časoch tu nebudú podrobne popisované.
