Čo je servo?
Slovo Servo Servo pochádza z latinského „servus“, čo znamená, že sluha koná podľa pokynov pána a pracuje verne a rýchlo.
Čo je to servosystém?
Servosystém, tiež známy ako systém na zemi, je systém spätnej väzby, ktorý sa používa na presné sledovanie alebo reprodukciu určitého procesu. Servosystém je automatický riadiaci systém, ktorý umožňuje výstupom riadenej veličine polohy, orientácie, stavu objektu, atď. sledovať akúkoľvek zmenu vstupného cieľa (alebo danej hodnoty). Jeho hlavnou úlohou je zosilňovať, transformovať a regulovať výkon podľa požiadaviek riadiaceho povelu tak, aby bolo možné veľmi flexibilne a pohodlne riadiť krútiaci moment, otáčky a výstup polohy pohonným zariadením. Servosystém sa skladá z troch častí: regulátor, pohonné zariadenie a motor.
Čo je servopohon?
Servopohony (servopohony), tiež známe ako "servoregulátory" a "servozosilňovače", sú typom ovládača používaného na riadenie servomotorov. Jeho funkcia je podobná funkcii frekvenčného meniča na bežnom striedavom motore. Je súčasťou servosystému a používa sa hlavne vo vysoko presných polohovacích systémoch. Vo všeobecnosti je servomotor riadený tromi spôsobmi polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu, aby sa dosiahlo vysoko presné polohovanie prevodového systému. V súčasnosti ide o špičkový produkt prenosovej techniky.
obrázok
pracovný princíp
V súčasnosti bežné servopohony využívajú ako riadiace jadro digitálne signálové procesory (DSP), ktoré dokážu realizovať pomerne zložité riadiace algoritmy a realizovať digitalizáciu, sieťovanie a inteligenciu. Napájacie zariadenia vo všeobecnosti používajú obvod pohonu navrhnutý s inteligentným napájacím modulom (IPM) ako jadrom. Spustite okruh, aby ste znížili dopad na vodiča počas procesu štartovania.
Napájacia jednotka najprv usmerňuje vstupné trojfázové napájanie alebo sieťové napájanie cez trojfázový obvod celomostíkového usmerňovača, aby získal zodpovedajúci jednosmerný prúd. Po usmernení trojfázovej elektriny alebo elektrickej energie zo siete je trojfázový synchrónny AC servomotor s permanentným magnetom poháňaný frekvenčnou konverziou trojfázového sínusového PWM meniča napätia. O celom procese pohonnej jednotky sa dá zjednodušene povedať, že ide o proces AC-DC-AC. Hlavný topologický obvod usmerňovacej jednotky (AC-DC) je trojfázový celomostíkový neriadený usmerňovací obvod.
