Nedávno ma zaujal „robot šváb“, ktorý vraj dokáže vtesnať svoje telo do malého priestoru, keď vedci skúmajú šváby a stále si zachováva pohyb.
Podľa tejto funkcie vedci vyrobili zariadenie s exoskeletom podobným doske, ktorý umožňuje robotom veľmi jednoducho manipulovať s predmetmi bez extrémnej presnosti, v súčasnosti zahŕňa mäkkých robotov (Soft Robotics) a imperiálnych robotov Mnoho spoločností, vrátane Empire Robotics, začalo predaj mäkkých pazúrov, o ktorých sa predpokladá, že sa budú v budúcnosti používať pri hľadaní a záchrane zemetrasení. Ako strojník som si spomenul na mäkké pazúry používané pri obrábaní.
Mäkký pazúr sa dokáže v najväčšej miere prispôsobiť povrchu obrobku, čím dokáže zabezpečiť nielen prenos väčšieho krútiaceho momentu, ale aj zabrániť privretiu obrobku. Tieto výhody sú neporovnateľné s tvrdým pazúrom.
01
Čo by som mal venovať pozornosť pri výrobe mäkkých pazúrov?
√Výber mäkkého materiálu pazúrov
„Mäkký“ tu znamená: dobrý výkon spracovania neznamená, že musí byť nižší ako tvrdosť obrobku. Pri hromadnej výrobe bude mať tvrdosť mäkkých čeľustí veľký vplyv na stabilitu spracovania. Výber mäkkých materiálov čeľustí s vyššou tvrdosťou ako je obrobok nielenže zlepší životnosť mäkkých čeľustí, ale priaznivo ovplyvní aj stabilitu spracovania. Vplyv.
√ Inštalačná poloha mäkkej čeľuste na skľučovadle
Akýkoľvek T-blok presahujúci maximálny priemer skľučovadla nie je povolený, čo by predstavovalo veľké bezpečnostné riziko.
obrázok
√ Tlak a poloha pri použití zastrihávača pazúrov
Odporúča sa, aby tlak počas používania bol blízky tlaku počas spracovania obrobku. Skľučovadlo je počas spracovania v strede rozsahu pohybu a smer upínacej sily pri oprave čeľustí je v súlade so smerom upínacej sily obrobku.
√Vplyv priemeru skľučovadla a rýchlosti otáčania na upínaciu silu
V dôsledku účinku odstredivej sily, keď skľučovadlo pracuje vysokou rýchlosťou, upínacia sila sa značne zníži (podrobnosti nájdete v popise na skľučovadle).
Špeciálna poznámka:
▪Vnútorný otvor urobte tak, aby mal rovnakú veľkosť ako je priemer obrobku, aby ste znížili možnosť zovretia obrobku.
▪Pridajte podrezanie, aby ste zabezpečili opakované polohovanie obrobkov.
▪Odstráňte otrepy a ostré rohy na mäkkých pazúrikoch (dávajte pozor, aby ste si nepoškriabali ruky).
▪Výber veľkosti mäkkej čeľuste.
▪Mäkké čeľuste by mali držať aspoň 1/3 dĺžky obrobku.
02
Špeciálne obrobky potrebujú poznať určité špeciálne znalosti
Pri spracovaní tenkostenných alebo prstencových obrobkov je prvým problémom prekonanie deformácie obrobku. Základom je výber typu mäkkých čeľustí a vhodného prítlaku skľučovadla.
Pri rovnakom tlaku skľučovadla má vejárovitá mäkká čeľusť väčšiu kontaktnú plochu ako štandardná mäkká čeľusť, čo znamená, že tlak na obrobok je rovnomernejší, zatiaľ čo štandardná mäkká čeľusť sa objaví v nasledujúcej situácii: Nesprávny výber deformácia obrobku.
Skutočná situácia nemusí byť taká zrejmá, ako je znázornené na obrázku, ale keď sú ostatné podmienky rovnaké, s výnimkou rôznych typov mäkkých čeľustí, stále existujú prípady, kedy sa stupeň deformácie obrobku mení niekoľko desiatokkrát.
03
Treba mať na pamäti značenie a opravu pazúrov
Bez ohľadu na to, či ide o vejárovitú mäkkú čeľusť alebo štandardnú mäkkú čeľusť, bude potrebné ju prestavať z dôvodu nadmerného opotrebovania mäkkej čeľuste alebo výmeny opracovaných dielov. Robiť to má veľa výhod. Pamätajte: malo by to byť vyrazené a fixka je na obrázku použitá lenivo, neučte sa.
Zvyšuje počet použití mäkkého pazúra; podrobnejšie značenie tiež znižuje pravdepodobnosť zneužitia.
Ďalej je výber zastrihávačov pazúrov.
obrázok
Všeobecne povedané, zastrihávač pazúrov vľavo zastriháva vnútorné pazúry a ten napravo vonkajšie pazúry.
Keď dva druhy zastrihávačov pazúrov nespĺňajú podmienky, musíme vyrobiť špeciálnu časť na orezávanie pazúrov, ako je napríklad spracovanie spodného krúžku na opravu vonkajšieho pazúrika.
Keď je časť, ktorú je potrebné upnúť, pomerne dlhá, obrobok a mäkké čeľuste úplne nedosadnú, čo je bežne známe ako "zvonové ústa". Špecifickým výkonom je, že medzi vrchom mäkkých čeľustí a obrobkom je medzera.
Najúčinnejším riešením je: spracovať kužeľ na mäkkej čeľusti, zmerať veľkosť medzery pomocou špáromeru, zmerať dĺžku svorky a potom vypočítať veľkosť kužeľa.
