Slovo „servo“ pochádza z gréckeho slova „otrok“. "Servomotor" možno chápať ako motor, ktorý absolútne poslúcha príkaz riadiaceho signálu: pred vyslaním riadiaceho signálu rotor stojí; pri vyslaní riadiaceho signálu sa rotor okamžite otáča; Keď riadiaci signál zmizne, rotor sa môže okamžite zastaviť.
Servomotor je mikromotor používaný ako pohon v automatickom riadiacom zariadení. Jeho funkciou je previesť elektrický signál na uhlové posunutie alebo uhlovú rýchlosť rotujúceho hriadeľa.
pracovný princíp
1. Servosystém (servomechanizmus) je automatický riadiaci systém, ktorý umožňuje výstupným riadeným veličinám ako je poloha, orientácia a stav objektu sledovať akúkoľvek zmenu vstupného cieľa (alebo danej hodnoty). Servo sa pri polohovaní spolieha hlavne na impulzy. V zásade je možné pochopiť, že keď servomotor prijme jeden impulz, otočí uhol zodpovedajúci jednému impulzu, aby sa dosiahol posun.
Pretože samotný servomotor má funkciu vysielania impulzov, takže zakaždým, keď sa servomotor otočí o uhol, vyšle zodpovedajúci počet impulzov, takže sa odráža s impulzmi prijatými servomotorom, alebo sa nazýva uzavretá slučka. Týmto spôsobom bude systém vedieť, koľko impulzov je odoslaných do servomotora a koľko impulzov je súčasne prijatých späť, takže rotácia motora môže byť presne kontrolovaná, aby sa dosiahlo presné umiestnenie, ktoré môže dosiahnuť { {0}},001 mm.
DC a AC servomotory
1. Jednosmerné servomotory sa delia na kefované a bezkomutátorové motory.
Kartáčované motory majú nízku cenu, jednoduchú štruktúru, veľký rozbehový moment, široký rozsah regulácie rýchlosti, ľahko sa ovládajú a vyžadujú údržbu, ale nepohodlnú údržbu (výmena uhlíkových kefiek), elektromagnetické rušenie a environmentálne požiadavky. Preto sa dá použiť pri bežných priemyselných a občianskych príležitostiach, ktoré sú citlivé na náklady.
Bezkomutátorový motor má malú veľkosť, nízku hmotnosť, veľký výkon, rýchlu odozvu, vysokú rýchlosť, malý zotrvačnosť, plynulú rotáciu a stabilný krútiaci moment. Ovládanie je komplikované a je ľahké si uvedomiť inteligenciu. Jeho metóda elektronickej komutácie je flexibilná a môže to byť komutácia so štvorcovými vlnami alebo sínusová komutácia. Motor je bezúdržbový, má vysokú účinnosť, nízku prevádzkovú teplotu, nízke elektromagnetické žiarenie, dlhú životnosť a je použiteľný v rôznych prostrediach.
2. Striedavé servomotory sú tiež bezkomutátorové motory, ktoré sa delia na synchrónne a asynchrónne motory. V súčasnosti sa pri riadení pohybu vo všeobecnosti používajú synchrónne motory. Jeho rozsah výkonu je veľký a môže dosiahnuť veľký výkon. Veľká zotrvačnosť, nízka maximálna rýchlosť otáčania a rýchlo klesá so zvyšujúcim sa výkonom. Preto je vhodný pre aplikácie, ktoré bežia plynulo pri nízkych rýchlostiach.
3. Rotor vo vnútri servomotora je permanentný magnet. U/V/W trojfázová elektrina riadená ovládačom vytvára elektromagnetické pole. Pôsobením tohto magnetického poľa sa rotor otáča. Súčasne sa vodičovi odošle spätnoväzbový signál snímača motora. V porovnaní s cieľovou hodnotou nastavte uhol natočenia rotora. Presnosť servomotora závisí od presnosti (počet riadkov) enkodéra.
Funkčný rozdiel medzi AC servomotorom a bezkefkovým DC servomotorom:
AC servo je lepšie, pretože je riadené sínusoidou a zvlnenie krútiaceho momentu je malé. DC servo je lichobežníková vlna. Ale DC servo je relatívne jednoduché a lacné.
AC servomotor s permanentným magnetom
Hlavné výhody striedavých servomotorov s permanentným magnetom v porovnaní s jednosmernými servomotormi sú:
⑴Žiadna kefa a komutátor, takže funguje spoľahlivo a má nízke nároky na údržbu a údržbu.
(2) Odvod tepla vinutia statora je pohodlnejší.
⑶ Malá zotrvačnosť, jednoduché zlepšenie rýchlosti systému.
⑷Vhodné pre pracovné podmienky s vysokou rýchlosťou a vysokým krútiacim momentom.
⑸ Malý objem a hmotnosť pri rovnakom výkone.
