Bežné kódovače servomotorov FANUC majú nasledujúce modely:
A860-2070-T321 iA1000 pre absolútny servomotor FANUC i (bez detekcie teploty)
A860-2020-T301 iA128 pre absolútny servomotor FANUC i
A860-2005-T301 iI1000 pre prírastok servomotora FANUC i
A860-2000-T301 iA1000 pre absolútny servomotor FANUC i
A860-0365-V501 I64 pre prírastok servomotora FANUC
A860-0360-V501 A64 pre absolútny servomotor FANUC
Rozšírte svoje vedomosti:
(1) Snímač absolútnej polohy FANUC môže nahradiť inkrementálny snímač, ale inkrementálny snímač nemôže nahradiť absolútny snímač.
(2) Všetky kódovače servomotorov i sú absolútne.
(3) Pomocou absolútneho kódovača môžete nastaviť pôvod obrábacieho stroja pomocou parametra 1815.
Prvým krokom je zmena dvoch parametrov 1815.4 a 1815.5 na 0.
Druhým krokom je otočenie osi obrábacieho stroja pomocou ručného kolesa do blízkosti začiatku obrábacieho stroja.
Tretím krokom je zmena parametrov 1815 1815.5APC a 1815.4APZ súčasne na 1, vypnutie a zapnutie počítača a počiatok je úspešne nastavený.
Ak je nastavenie neúspešné, môžete ručným kolesom posunúť hriadeľ asi o 2 cm a zopakovať kroky 123.
(4) Prečo sa stratil pôvod?
Snímač absolútnej polohy FANUC má o jeden pamäťový čip viac ako inkrementálny snímač polohy.
Údaje o pôvode sú zaznamenané v čipe. Snímač absolútnej polohy má o 2 vodiče viac ako inkrementálny snímač polohy, 0V a 6V. Batéria na našom ovládači dodáva energiu do pamäťového čipu kódovača cez tieto 2 vodiče.
Ako je možné vidieť na obrázku vyššie, keď je odpojená zástrčka kódovača motora alebo odpojená zástrčka JF1 alebo odpojená batéria, môže dôjsť k strate pôvodu kódovača. Obrábacie stroje Mori Seiki a Makino vo všeobecnosti poskytujú vodičovi kolektívnu energiu prostredníctvom zástrčiek CXA2A a CXA2B, takže je ľahké súčasne stratiť pôvod všetkých osí.
(5) Vymeňte batériu kódovača
Ak sa zobrazí alarm nízkeho napätia batérie a je potrebné batériu vymeniť, batériu je potrebné vymeniť, keď je telefón zapnutý.
(6) Priemyselná inteligentná nabíjacia skrinka, nikdy nie je potrebné meniť batérie
