Aké sú dôvody vibrácií servo elektrickej šarže? Pozrime sa na to.
1. Vibrácie spôsobené mechanickou konštrukciou sú rozdelené do nasledujúcich dvoch podmienok:
(1) Rozprávanie bez záťaže:
(1) Motor má slabý základ, zlú tuhosť alebo nie je pevne upevnený.
(2) Čepele elektrického ventilátora sú poškodené, čo ničí mechanické vyváženie rotora.
Kľukový hriadeľ je ohnutý alebo prasknutý. Dá sa to vyriešiť utiahnutie skrutiek, výmena elektrických lopatiek ventilátora a výmena kľukových hriadeľa.
(2) Ak vibrácie nastanú po zaťažení, sú vo všeobecnosti spôsobené poruchou prenosového zariadenia a je možné posúdiť nasledujúce chyby:
Nevyvážené valcovanie pásového kolesa alebo spojovacieho zariadenia.
(2) Stredová čiara spojovacieho zariadenia je nekonzistentná, takže motor sa nezhoduje s mechanickou osou poháňanou motorom.
Nevyvážené hnacie remeňové spoje. To môže byť vyriešené korektúrou prenosového zariadenia na vyváženie.
2. Vibrácie spôsobené poruchami kompenzačnej dosky a servo zosilňovača servo systému:
Náhle výpadky prúdu počas pohybu motora spôsobujú veľa vibrácií, čo súvisí s nesprávnym nastavením terminálu BRK servo zosilňovača a nastavunými parametrami. Konštanta času zrýchlenia a spomalenia sa môže zvýšiť a PLC sa môže použiť na pomalý štart alebo zastavenie motora tak, aby nezavibroval.
3. Vibrácie spôsobené problémom s rýchlostnou slučkou:
Integrálny zisk rýchlostnej slučky, proporcionálny zisk rýchlostnej slučky, zisk odozvy zrýchlenia a ďalšie parametre sú nesprávne. O to väčší zisk, tým väčšia rýchlosť, tým väčšia je inerciálna sila, tým menšia je chyba a tým ľahšie je produkovať vibrácie. Nastavenie malého zisku môže udržať odozvu na rýchlosť a nie je ľahké vytvárať vibrácie.
4. Vibrácie spôsobené zotrvačnosťou zaťaženia:
Problémy s vodiaca lišta a skrutka vedú k zvýšeniu zotrvačnosti zaťaženia. Zvlnená zotrvačnosť vodiaca lišty a olovenej skrutky má veľký vplyv na tuhosť systému prenosu servomotora. Pri pevnom zisku, čím väčšia je zotrvačná hmotnosť valenia a tým väčšia je tuhosť, tým je pravdepodobnejšie, že spôsobí vibrovanie motora; tým menšia je zotrvačná hmotnosť valenia, tým nižšia je tuhosť a tým menšia je pravdepodobnosť vibrovanie motora. . Zotrvačnosť valenia a zotrvačnosť zaťaženia je možné znížiť výmenou vodiacich koľajníc a tyčí s menšími priemermi tak, aby motor nezavibroval.
5. Vibrácie spôsobené elektrickými časťami:
(1) Brzda nie je zapnutá, čo je spôsobené faktormi, ako je nestabilita reakcieho napätia. Skontrolujte, či je brzda zapnutá, ovzdušnú funkciu nulového servopohone pridaním vektora kódovača a vyberte metódu zníženia krútiaceho momentu na výstup určitého krútiaceho momentu, aby ste vyriešili táranie. Ak je reakcie napätie abnormálne, najprv skontrolujte, či doba oscilácie súvisí s rýchlosťou. Ak áno, skontrolujte, či je spojenie medzi hlavným hriadeľom a hlavným hriadeľovým motorom chybné, či je poškodený hlavný hriadeľ a generátor impulzov inštalovaný na konci hlavného hriadeľového motora striedavého prúdu atď. Ak je to irelevantné, mali by ste skontrolovať, či je doska plošných spojov chybná, a musíte skontrolovať dosku plošných spojov alebo ju prestaviť.
(2) Náhle vibrácie motora počas prevádzky sú väčšinou spôsobené nedostatkom fázy. Dôraz by sa mal kládnuť na to, či je taveniny poistky fúkané, či je spínač dobre dojatý a či je elektrina v každej fáze elektrickej siete.
