Funkcie riadiacej skrine PLC
Integrovaná riadiaca skriňa PLC má ochranné funkcie, ako je ochrana proti preťaženiu, skratu a strate fázy. Má kompaktnú štruktúru, stabilnú prevádzku a kompletné funkcie. Dá sa kombinovať podľa aktuálnej riadiacej stupnice, aby sa dosiahlo automatické riadenie jednej skrine alebo viacerých skríň, aby sa vytvoril distribuovaný riadiaci systém (DSC) prostredníctvom priemyselného Ethernetu alebo siete priemyselnej zbernice. Riadiaca skriňa PLC sa môže prispôsobiť rôznym veľkým a malým príležitostiam riadenia priemyselnej automatizácie. Je široko používaný v elektroenergetike, metalurgii, chemickom priemysle, papierenskom priemysle, čistení odpadových vôd na ochranu životného prostredia a ďalších priemyselných odvetviach.
obrázok
Komponenty riadiacej skrine PLC
1. Vzduchový spínač: všeobecný vzduchový spínač, ktorý slúži na ovládanie výkonu celej skrinky. Verím, že je nevyhnutnou súčasťou každej skrinky.
2. PLC: Toto by sa malo vybrať podľa potrieb projektu. Napríklad, ak je projekt malý, môže byť priamo integrovaný s integrovaným PLC. Ak je však projekt relatívne veľký, môže vyžadovať moduly alebo typy kariet a môže tiež vyžadovať redundanciu (to znamená, že sa striedavo používajú dve sady).
3. 24V DC zdroj: 24V DC spínaný zdroj. Väčšina PLC sa dodáva s vlastným napájaním 24 V DC. O použití tohto spínaného zdroja sa môžete rozhodnúť podľa toho, či ho skutočne potrebujete.
4. Relé: Vo všeobecnosti môže PLC priamo posielať pokyny do riadiacej slučky, ale môže byť tiež najskôr odovzdané relé. Napríklad, ak je výstupný port vášho PLC napájaný napätím 24 V DC, ale diagram nakreslený vo vašej riadiacej slučke vyžaduje, aby bol uzol dodávaný PLC napájaný napätím 220 V AC, potom musíte k výstupnému portu PLC pridať relé, tj. , keď je vydaný príkaz Keď relé pracuje, uzol riadiacej slučky je potom pripojený k normálne otvorenému alebo normálne zatvorenému bodu relé. Závisí aj od situácie, či použiť relé.
5. Svorkovnica: Toto je určite podstatná vec pre každú skrinku a dá sa konfigurovať podľa počtu signálov. Ak ide len o jednoduchú riadiacu skriňu PLC, v podstate potrebuje tieto veci. Ak potrebujete v rozvádzači ďalšie veci, záleží od situácie. Napríklad možno budete musieť napájať niektoré prístroje na mieste alebo malé ovládacie skrinky a možno budete musieť zvýšiť počet ističov. Alebo ak chcete pripojiť PLC k hostiteľskému počítaču, možno budete musieť pridať prepínač alebo niečo podobné. V závislosti od dostupnosti.
obrázok
Riadiaca skriňa PLC môže dokončiť automatizáciu zariadení a riadenie automatizácie procesov, realizovať dokonalé sieťové funkcie, mať stabilný výkon, škálovateľnosť, silnú ochranu proti rušeniu a ďalšie vlastnosti a je jadrom a dušou moderného priemyslu. Ovládacie skrine PLC, skrine na konverziu frekvencie atď. je možné prispôsobiť podľa potrieb používateľa, aby vyhovovali požiadavkám používateľa, a možno ich spárovať s dotykovou obrazovkou rozhrania človek-stroj, aby sa dosiahla jednoduchá obsluha. Zariadenie môže tiež prenášať dáta s hostiteľským počítačom zbernice DCS cez modbus, profibus a iné komunikačné protokoly; riadenie a monitorovanie je možné dosiahnuť pomocou priemyselných počítačov, Ethernetu atď.
Podmienky používania riadiacej skrine PLC
Napájanie: DC 24V, dvojfázové AC 220v, (-10%, +15%), 50HZ;
Stupeň ochrany: IP41 alebo IP20;
Podmienky prostredia: Teplota okolia je od 0 stupňov do 55 stupňov . Vyhnite sa priamemu slnečnému žiareniu; relatívna vlhkosť vzduchu by mala byť nižšia ako 85 % (bez kondenzácie). Držte sa ďalej od zdrojov silných vibrácií a zabráňte častým alebo nepretržitým vibráciám s frekvenciou vibrácií 10-55HZ. Vyhnite sa korozívnym a horľavým plynom.
Základná konštrukcia riadiacej skrine PLC
Programovateľný logický ovládač je v podstate počítač určený na priemyselné riadenie. Jeho hardvérová štruktúra je v podstate rovnaká ako štruktúra mikropočítača. Jeho základné zloženie je:
1. Napájanie
Veľmi dôležitú úlohu v celom systéme zohráva napájanie programovateľného automatu. Bez dobrého a spoľahlivého systému napájania nemôže správne fungovať. Výrobcovia programovateľných logických automatov preto prikladajú veľký význam aj návrhu a výrobe napájacích zdrojov. Vo všeobecnosti je kolísanie striedavého napätia v rozsahu +10 % (+15 %) a PLC možno priamo pripojiť k elektrickej sieti striedavého prúdu bez toho, aby ste museli robiť iné opatrenia.
2. Centrálna procesorová jednotka (CPU)
Centrálna procesorová jednotka (CPU) je riadiacim centrom programovateľného logického ovládača. Prijíma a ukladá užívateľský program a údaje zadané z programátora podľa funkcií priradených programom programovateľného logického automatu; kontroluje stav napájania, pamäte, I/O a časovačov výstrah a dokáže diagnostikovať syntaktické chyby v používateľskom programe. Keď je programovateľný logický ovládač uvedený do prevádzky, najprv prijíma stav a údaje každého vstupného zariadenia na mieste skenovacím spôsobom a ukladá ich do oblasti I/O obrazu a potom jeden po druhom číta užívateľský program z pamäť užívateľského programu. Po interpretácii príkazu sa vykoná výsledok logickej alebo aritmetickej operácie podľa pokynov a odošle sa do oblasti I/O obrazu alebo dátového registra. Po vykonaní všetkých užívateľských programov sa každý výstupný stav oblasti I/O obrazu alebo údaje vo výstupnom registri nakoniec prenesú do zodpovedajúceho výstupného zariadenia a tento cyklus pokračuje, kým sa operácia nezastaví.
Aby sa ďalej zlepšila spoľahlivosť programovateľných logických automatov, v posledných rokoch boli použité duálne CPU na vytvorenie redundantného systému pre veľké programovateľné logické automaty, alebo bol prijatý trojprocesorový hlasovací systém. Týmto spôsobom, aj keď určité CPU zlyhá, celý systém môže stále bežať normálne.
3. Pamäť
Pamäť, v ktorej je uložený systémový softvér, sa nazýva pamäť systémového programu.
Pamäť, v ktorej je uložený aplikačný softvér, sa nazýva pamäť používateľských programov.
4. Vstupný a výstupný obvod rozhrania
1. Vstupný obvod rozhrania na mieste sa skladá z optického spojovacieho obvodu a obvodu vstupného rozhrania mikropočítača. Funguje ako vstupný kanál pre rozhranie medzi programovateľným logickým ovládačom a riadením na mieste.
2. Obvod výstupného rozhrania na mieste je integrovaný do výstupného dátového registra, zábleskového obvodu a obvodu požiadavky na prerušenie a programovateľný logický radič vydáva zodpovedajúce riadiace signály do komponentov vykonávania na mieste cez obvod výstupného rozhrania na mieste.
obrázok
5. Funkčný modul
Ako sú počítacie, polohovacie a iné funkčné moduly.
6. Komunikačný modul
Princíp činnosti: Keď je programovateľný logický ovládač uvedený do prevádzky, jeho pracovný proces je vo všeobecnosti rozdelený do troch etáp, a to vstupné vzorkovanie, vykonávanie užívateľského programu a obnova výstupu. Dokončenie vyššie uvedených troch fáz sa nazýva skenovací cyklus. Počas celej operácie CPU programovateľného logického automatu opakovane vykonáva vyššie uvedené tri fázy pri určitej rýchlosti skenovania.
1. Vstupná fáza vzorkovania
Vo fáze vzorkovania vstupov programovateľný logický automat postupne sníma všetky vstupné stavy a dáta a ukladá ich do príslušných jednotiek v oblasti I/O obrazu. Po dokončení vzorkovania vstupu vstúpi do fázy vykonávania používateľského programu a obnovy výstupu. V týchto dvoch fázach, aj keď sa zmení stav vstupu a údaje, stav a údaje zodpovedajúcej jednotky v oblasti I/O obrazu sa nezmenia. Preto, ak je vstupom impulzný signál, šírka impulzného signálu musí byť väčšia ako jedna perióda skenovania, aby sa zabezpečilo, že vstup bude možné prečítať za akýchkoľvek okolností.
2. Fáza vykonávania užívateľského programu
Počas fázy vykonávania užívateľského programu programovateľný logický ovládač vždy skenuje užívateľský program (rebríkový diagram) v poradí zhora nadol. Pri skenovaní každej rebríkovej schémy sa vždy najskôr naskenuje riadiaci obvod zložený z kontaktov na ľavej strane rebríkovej schémy a logické operácie sa vykonajú na riadiacom obvode zloženom z kontaktov v poradí prvý vľavo, potom vpravo, prvý hore, potom dole. a potom podľa výsledku logickej operácie obnovte stav zodpovedajúceho bitu logickej cievky v pamäťovej oblasti systémovej RAM; alebo obnovenie stavu zodpovedajúceho bitu výstupnej cievky v oblasti I/O obrazu; alebo určiť, či sa má vykonať rebríkový diagram. Špecifikované pokyny pre špeciálne funkcie.
To znamená, že počas vykonávania užívateľského programu sa nezmení iba stav a údaje vstupných bodov v oblasti obrazu I/O, zatiaľ čo stav a údaje ostatných výstupných bodov a softvérových zariadení v oblasti obrazu I/O alebo úložná oblasť systémovej RAM sa nezmení. Stav a údaje sa môžu zmeniť a výsledky vykonávania programu vyššie uvedeného rebríkového diagramu ovplyvnia každý nižšie uvedený rebríkový diagram, ktorý používa tieto cievky alebo dáta; naopak, rebríkový diagram uvedený nižšie bude mať vplyv na výsledky vykonávania programu. Stav alebo údaje obnovenej logickej cievky sa môžu prejaviť v programe nad ňou iba do nasledujúceho cyklu skenovania.
Ak počas vykonávania programu použijete okamžitú I/O inštrukciu, môžete priamo pristupovať k I/O bodu. Aj keď sa použijú I/O inštrukcie, hodnota vstupného procesného obrazového registra sa neaktualizuje. Program priamo získa hodnotu z I/O modulu a výstupný procesný obrazový register sa okamžite aktualizuje. Toto sa trochu líši od okamžitého vstupu.
3. Výstupná fáza obnovenia
Po ukončení skenovania užívateľského programu prejde programovateľný logický automat do fázy obnovy výstupu. Počas tejto doby CPU obnoví všetky výstupné blokovacie obvody podľa zodpovedajúceho stavu a údajov v oblasti I/O obrazu a potom riadi príslušné periférie cez výstupné obvody. V tomto čase je to skutočný výstup programovateľného logického automatu.
Funkčné vlastnosti: Programovateľný logický ovládač má nasledujúce charakteristické vlastnosti.
1. Štruktúra systému je flexibilná a ľahko sa rozširuje, pričom jeho špecialitou je ovládanie prepínania; môže tiež vykonávať riadenie PID slučky kontinuálnych procesov; a môže vytvárať komplexné riadiace systémy s hostiteľskými strojmi, ako sú DDC a DCS, aby sa dosiahla komplexná automatizácia výrobného procesu. .
2. Jednoduché použitie, jednoduché programovanie, používanie stručného rebríkového diagramu, logického diagramu alebo zoznamu príkazov a iných programovacích jazykov bez počítačových znalostí, takže cyklus vývoja systému je krátky a ladenie na mieste je jednoduché. Okrem toho je možné program upravovať online a meniť schému ovládania bez demontáže hardvéru.
3. Dokáže sa prispôsobiť rôznym drsným prevádzkovým prostrediam, má silnú schopnosť proti rušeniu a silnú spoľahlivosť, ktorá je oveľa vyššia ako u iných modelov.
