Existuje systém CNC obrábacieho stroja FANUC OI MD, pokiaľ sa spustenie cyklu vykoná v režime MEM, RMT, MDI, zobrazí sa alarm: SYS_ALM130 ABNORMÁLNY NAPÁJACÍ ZDROJ (SERVO:PULZOVÝ MODUL01)/LINE1
Alarm FSSB FROM SERVO CARD.
Priebeh vyšetrovania:
(1) Po spustení automatickej prevádzky sa zobrazí alarm SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1.
(2) Pri kontrole na mieste, pokiaľ sa inštrukcie vykonávajú v režimoch MEM, RMT a MDI a spúšťajú sa podľa cyklu, spustí sa alarm SYS_ALM130.
(3) Pretože alarm SYS{1}}ALM130 spúšťa alarm pre samostatný detektor, samostatná jednotka inšpekčného rozhrania SDU bola na mieste izolovaná úpravou parametrov a resetovaním FSSB. Spustí sa cyklus vykonávania testovacieho stroja a zobrazí sa alarm SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03.
(4) Podľa toho je počiatočnou chybou uzamknutia problém slučky súvisiaci so skupinou 0 IO.
(5) Vymeňte IO modul A20B-2002-0521 skupiny 0 a testovací stroj zostane rovnaký. Tým je možné odstrániť poruchu spôsobenú IO modulom. Existuje podozrenie, že periférne vedenie skupiny 0 IO je chybné.
(6) Skontrolujte sekvenčný program týkajúci sa spustenia cyklu rebríkového diagramu: X43.0 je vstupný bod spínača spustenia cyklu, stlačte tlačidlo spustenia cyklu a výstup G7.2 sa zapne, čo je normálne. Pokračovaním v ďalšej kontrole sme zistili, že po spustení a vykonaní cyklu systému je jedným krokom rebríkového diagramu spracovanie signálu spustenia automatickej prevádzky F0.5 daného systémom. Tento signál je vyvedený na dva signály Y: Y10.{10}} a Y3.0, ako je znázornené nižšie Ako je znázornené na obrázku, pri pohľade na elektrickú schému sa zistilo, že dva signály Y sú svetlo spínača spustenia cyklu a zelené svetlo trojfarebného svetla obrábacieho stroja.
obrázok
(7) Skontrolujte podľa schémy zapojenia, Y10.0 výstupný obvod je normálny; skontrolujte výstupný obvod Y3.0, v strede je relé označené K25, pokiaľ je relé zopnuté, zlyhá.
obrázok
(8) Skontrolujte zapojenie č. 105 od relé k trojfarebnej lampe a zistite, že v potrubí pod trojfarebnou lampou je prasknutá koža. Akonáhle je relé zapnuté, 24 V DC je priamo skratované na 0 V, čo okamžite zníži 24 V a relé sa vypne. Spustí sa alarm. Po opätovnom obalení drôtu izolačnou páskou bol testovací stroj v poriadku a porucha bola vyriešená.
4. Záver
Keďže rýchlosť odozvy SYS_ALM130 je vyššia ako rýchlosť SYS_ALM197 PC050, najskôr sa spustí alarm SYS_ALM130. V tomto čase je možné miesto poruchy ďalej určiť tienením príslušnej slučky. Po uzamknutí miesta poruchy vyhľadajte relevantné signály pozdĺž príslušných modulov a nakoniec nájdite miesto poruchy a vyriešte problém.
