Ak sa chcete vysporiadať s poruchou vretena (nepresná mechanická porucha), musíte pochopiť metódu riadenia vretena, metódu spojenia medzi vretenom a motorom vretena a metódu spätnej väzby kódovača. Iba vtedy, keď teória vedie prax, môžeme vykonávať opravy s dôverou. Či už ide o poruchu polohovania M19 alebo nepresnú poruchu rýchlosti, najprv musíme pochopiť nasledujúcich 6 bežne používaných metód spätnej väzby polohy:
1 kódovač MZI (najbežnejší v Lijii)
Tento enkodér sa nachádza za vretenovým motorom FANUC a je viditeľný až po odstránení ventilátora vo vnútri červeného krytu. Najbežnejšie vreteno je priamo spojené vreteno a synchrónne remeňové spojenie. Nastavte parameter 4002.0=1. Schéma teórie riadenia je nasledovná:
2 pripojenie externého kódovača (najbežnejšie používané na sústruhoch, štvorcová vlna)
Keď je externý kódovač poškodený, odpojte zástrčku JYA3 a upravte parameter 4002 na 00000001, aby ste ochránili alarm chyby externého kódovača a posúdili jeho kvalitu.
3 ako externý kódovač (pripojený k pohonu vretena JYA4, Zhengxuanbo)
4 Polohovanie bezdotykového spínača (bežne používané vo vertikálnom plus páse s vysokou a nízkou rýchlosťou)
5 BZI/CZI (externý) kódovač (bežne používaný v sústružníckych a frézovacích kombinovaných obrábacích strojoch, s CS osou)
6 BZI/CZI (zabudovaný) kódovač (vstavaný sa často používa pre elektrické vretená)
