Obrábacie stroje s gravitačnou osou, ako napríklad os X nakloneného lôžka horizontálneho sústruhu, os Z CNC frézovania a obrábacie centrum, vzhľadom na vlastnú gravitáciu, keď je stroj vypnutý alebo je servo je pripravená, elektromagnetická brzda alebo protizávažie slúžia na kompenzáciu vlastnej gravitácie, aby nespôsobili pád gravitačnej osi, ale aj keď sa nepohybuje na veľkú vzdialenosť, dôjde k posunutiu niekoľkých mikrometrov. Pre presné obrábacie stroje je to nežiaduce. Dnes používame systém FANUC CNC, funkciu pohybu osi posuvu počas núdzového zastavenia, aby sme eliminovali sklz spôsobený vlastnou gravitáciou osi gravitácie' a potom zachovali presnosť samotného obrábacieho stroja!
1. Úvod do funkcie
V systéme FANUC CNC sa po stlačení núdzového zastavenia na ovládacom paneli odpojia všetky signály pripravenosti na servo a otvorí sa aj brzda gravitačnej osi, ale bude sa pohybovať niekoľko mikrometrov a os podávania prejde cez núdzové zastavenie. Funkcia, os posuvu sa môže počas núdzového zastavenia pohybovať o niekoľko mikrónov v opačnom smere, aby sa eliminovalo posúvanie gravitačnej osi pri odpojenom serve a aby sa zaistilo, že poloha gravitačnej osi obrábacieho stroja zostane nezmenená predtým a po núdzovom zastavení a výpadku napájania;
2. Nastavenia parametrov (tentokrát sú parametre získané z testu osi Z vertikálneho obrábacieho centra)
N2005#6=1 BRKC nastavil platnosť funkcie ovládania brzdy
N2083=200 časovač ovládania brzdy (v milisekundách)
N2210#6#5=1,1 Nastavte časovač do skutočného núdzového zastavenia na servozosilovači po vstupe signálu núdzového zastavenia do napájacieho modulu Alpha iPS (predvolená hodnota je 400 ms)
N2204#7=1 DBS2 Nastavte funkciu skrátenia vzdialenosti zastavenia typu 2 tak, aby bola platná počas núdzového zastavenia
N2373=500 zdvihová čiastka (500um)
N2374=16 čas zdvihu (jednotka: ms)
Dolaďte N2373 a N2374 podľa skutočnej situácie
3. Ladiace kroky
3.1 Po nastavení parametrov upravte vyššie uvedené parametre stlačením núdzového zastavenia, aby ste sledovali zmeny mechanických súradníc. Niekedy to môže spôsobiť príliš veľký zdvih. Požadujeme, aby boli mechanické súradnice nezmenené, aby sa kompenzoval pád gravitačnej osi. vzdialenosť;
3.2 Hlavne dolaďte N2373 a N2374 podľa skutočnej situácie
4. Zhrnutie
Dĺžka zdvihu je určená časom prerušenia budenia počas núdzového zastavenia. Tento čas nemôže byť príliš dlhý, takže výťah je tiež v úrovni mikrónov. Ak chcete zvýšiť množstvo vylepšení, potrebujete záložnú funkciu FANUC'. Záložnú funkciu je potrebné realizovať kombináciou hardvéru a softvéru.
