Vysvetlivky systémových alarmov FANUC 0MD: Ak to považujete za užitočné, pridajte si túto záložku-už nemusíte listovať v manuáloch!
1. Programovanie alarmov (P/S alarmy)|Číslo alarmu|Obsah alarmu
000|Parametre, ktoré vyžadujú, aby sa po úprave prejavil cyklus napájania; po dokončení úpravy parametrov sa musí napájanie vypnúť a znova zapnúť.
001|TH Alarm: V dátovom vstupe z periférneho zariadenia bol zistený neplatný formát programu.
002|TV Alarm: V dátovom vstupe z periférneho zariadenia bol zistený neplatný formát programu.
003|Vstupné údaje prekračujú maximálnu povolenú hodnotu. Pozrite si príslušné časti v programovacej príručke.
004|Prvý znak programového bloku nie je písmeno adresy, ale skôr číslica alebo znamienko mínus ("-").
005|Za adresným listom nenasleduje číslica, ale ďalší adresný list alebo znak ukončenia bloku.
006|Neplatné použitie znamienka mínus ("-")-buď sa za adresou, ktorá nepovoľuje záporné hodnoty, zobrazí znamienko mínus, alebo sa objavia dve po sebe idúce znamienka mínus.
007|Neplatné použitie desatinnej čiarky (".").
009|Znak sa objaví na pozícii, kde tento špecifický znak nie je povolený.
010|Bol prikázaný neplatný alebo nepodporovaný G-kód.
011|Bol vydaný príkaz rezného posuvu bez určenia rýchlosti posuvu.
014|V programe sa objaví príkaz synchrónneho posuvu (tento obrábací stroj túto funkciu nepodporuje).
015|Uskutočnil sa pokus o ovládanie súčasného pohybu štyroch osí.
020|Počas kruhovej interpolácie presahuje rozdiel medzi vzdialenosťou od počiatočného bodu do stredu kruhu a vzdialenosťou od koncového bodu do stredu kruhu hodnotu špecifikovanú parametrom č. 876.
021|Počas kruhovej interpolácie bol prikázaný pohyb pre os, ktorá neleží vo zvolenej kruhovej interpolačnej rovine.
029|Hodnota korekcie nástroja určená číslom korekcie H-kódu je príliš veľká.
030|Pri použití korekcie dĺžky nástroja alebo kompenzácie polomeru je hodnota korekcie nástroja určená číslom korekcie H-kódu príliš veľká.
033|Bol naprogramovaný priesečník, ktorý je v kontexte korekcie polomeru nástroja neplatný.
034|V programovom bloku sa objaví príkaz kruhovej interpolácie, ktorý sa používa na spustenie alebo zrušenie korekcie polomeru nástroja.
037|V režime korekcie polomeru nástroja bol urobený pokus o zmenu zvolenej roviny (pomocou G17, G18 alebo G19).
038|V režime korekcie polomeru nástroja sa počiatočný bod alebo koncový bod kruhového oblúka zhoduje so stredom kruhu, čo by viedlo k podmienke prerezania.
041|Počas kompenzácie polomeru nástroja sa zistil stav, ktorý by viedol k prerezaniu. 043: Bol zadaný neplatný T-kód. 044: Príkaz G27, G28 alebo G30 bol zadaný v režime pevného cyklu. 046: P-adrese v rámci príkazu G30 bola priradená neplatná hodnota{11} (pre tento konkrétny nástroj bol nemožný pohyb, hodnota musí byť22) v programovom bloku bezprostredne za blokom automatického skosenia rohov alebo zaoblenia rohov. 052: Programový blok bezprostredne za blokom automatického skosenia rohov alebo zaoblenia rohov nie je príkazom G01. 053: V bloku automatického skosenia rohov alebo zaoblenia rohov adresa za symbolom "," nie je ani C ani R. 055: V prípade automatického skosenia rohu alebo skosenia rohu je zadaná vzdialenosť alebo skosenie rohu menšia ako C.
060: Počas hľadania poradového čísla sa zadané poradové číslo nenašlo. 070: Pamäť programu je plná. 071: Zadaná adresa sa nenašla alebo sa zadané číslo programu nenašlo počas vyhľadávania programu. 072: Bol dosiahnutý maximálny počet programov povolených v pamäti programu. 073: Uskutočnil sa pokus použiť číslo programu, ktoré už neexistuje a číslo medzi novým programom neexistuje{5}: 9999. 076: V príkaze volania podprogramu M98 chýba adresa P-. 077: Hĺbka vnorenia podprogramu presahuje tri úrovne. 078: Číslo programu alebo poradové číslo zadané v príkaze M98 alebo M99 neexistuje. 085: Pri zadávaní programu z periférneho zariadenia je vstupný formát/{15} páska vstupný formát/prenosová rýchlosť pre programové rozhranie{15} signál pripravenosti periférneho zariadenia bol vypnutý. 087: Pri použití rozhrania čítačky/dierovača pások na vstup programu-aj keď bol zadaný príkaz „zastavenie čítania“-vstup sa nezastavil po načítaní 10 znakov. 090: Operáciu návratu referenčného bodu nebolo možné vykonať normálne, pretože aktuálna poloha je príliš blízko referenčného bodu alebo rýchlosť jazdy je príliš nízka{2} Došlo k pokusu o operáciu návrat-do-referenčného- bodu, zatiaľ čo bola automatická operácia pozastavená (konkrétne keď existovala zostávajúca vzdialenosť alebo sa vykonávala pomocná funkcia). 092: V príkaze G27 bola dosiahnutá prikázaná poloha, ale zistilo sa, že poloha nie je referenčným bodom.
100:
PWE=1. Po dokončení úprav parametrov nastavte PWE na 0 a stlačte tlačidlo RESET. 101: Napájanie bolo vypnuté, kým NC obnovoval obsah pamäte počas úpravy programu alebo zadávania. Keď nastane tento alarm, nastavte PWE na 1, vypnite napájanie a-podržte stlačený kláves DELETE-znova zapnite napájanie, aby sa vymazal obsah pamäte. 131: Počet alarmových správ PMC prekračuje 5. 179: Počet riadených osí špecifikovaných parametrom č. 597 prekračuje maximálnu povolenú hodnotu} pokus o pohyb programu pred vykonaním príkazu{{10} počiatočný návrat-do-referenčného{13}}bodu bola vykonaná. 2. Servoalarmy (kódy alarmov)
Popis alarmu: 400: Servozosilňovač alebo preťaženie motora. 401: Signál pripravenosti regulátora rýchlosti (VRDY) bol vypnutý. 404: Signál VRDY zostáva aktívny, ale signál pripravenosti regulátora polohy (PRDY) bol vypnutý. Za normálnych podmienok by signály VRDY a PRDY mali byť prítomné súčasne. 405: Chyba systému riadenia polohy; operácia návratu-do-referenčného-bodu zlyhala v dôsledku problému v NC alebo servosystéme. Opätovný-pokus o návrat-do{11}}referenčného{12}}bodu. 410: Chyba polohy prekračuje nastavený limit, zatiaľ čo os X{14}}je nehybná. 411: Chyba polohy prekračuje nastavený limit, zatiaľ čo os X-prekračuje pohyb alebo sa pohybuje v rámci limitu os X8{17}, hodnota osy 8 je chyba údajov v registri údajov{17}{}{}: príkaz rýchlosti prijatý D/A prevodníkom prekračuje limitnú hodnotu (pravdepodobne v dôsledku nesprávneho nastavenia parametra). 414: chyba digitálneho servosystému osi X{20}}; skontrolujte číslo diagnostického parametra. 720 a pozrite si príručku k servosystému. 415: rýchlosť nariadená osou X- presahuje 511 875 detekčných jednotiek za sekundu; skontrolovať Parameter CMR. 416: X-porucha kódovača osi. 417: chyba parametra motora osi X-; skontrolujte Parametre č
423: Údaje v registri chýb osi Y- prekračujú limitnú hodnotu alebo príkaz rýchlosti prijatý D/A prevodníkom prekračuje limitnú hodnotu (pravdepodobne v dôsledku nesprávneho nastavenia parametra). 424: chyba digitálneho servosystému osi Y-; skontrolujte číslo diagnostického parametra. 721 a pozrite si príručku k servosystému. 425: rýchlosť príkazu osi Y- presahuje 511 875 detekčných jednotiek za sekundu; skontrolujte parameter CMR. 426: Y-zlyhanie kódovača osi. 427: Y-chyba parametra motora osi; skontrolujte parametre 8220, 8222, 8223 a 8224. 430: Y-chyba polohy osi prekračuje nastavený limit pri zastavení. 431:-chyba polohy osi Y prekračuje nastavený limit počas pohybu. 433: Údaje v príkaze Z-prevodu chýb osi D alebo prekračuje limitnú hodnotu konvertora D alebo prekračuje limitnú hodnotu A prijatého registra chýb A (pravdepodobne v dôsledku nesprávneho nastavenia parametra). 434: chyba digitálneho servosystému osi Z{23}}; skontrolujte diagnostický parameter 722 a pozrite si príručku k servosystému. 435: rýchlosť príkazu osi Z presahuje 511 875 detekčných jednotiek za sekundu; skontrolujte parameter CMR. 436: Z-zlyhanie kódovača osi. 437: -chyba parametra motora osi Z; skontrolujte parametre 8320, 8322, 8323 a 8324.
3. Alarmy prekročenia (čísla alarmov)
Popis alarmu: 510: X-os kladný mäkký limit prekročenia. 511: X-záporný mäkký limit prekročenia. 520: Y-os kladný mäkký limit prekročenia. 521: Y-os záporný mäkký limit prekročenia. 530: Z-os pozitívny mäkký limit{1} osa kladného mäkkého limitu Prekročenie záporného mäkkého limitu osi Z. 4. prehriatia a systému: Alarm 700 signalizuje stav prehriatia na hlavnej doske plošných spojov NC; Alarm 704 indikuje stav prehriatia vretena. Ostatné alarmy v sérii 6xx sú systémové alarmy PMC, zatiaľ čo tie v sérii 9xx sú alarmy systému NC. Ak používatelia narazia na niektorý z vyššie uvedených alarmov, okamžite kontaktujte spoločnosť FANUC a dohodnite si servis.
