Vysvetlenia alarmov systému FANUC 0MD-uložte si pre budúce použitie, aby ste nemuseli listovať v manuáloch.
1. Programujte alarmy (P/S alarmy) – Číslo alarmu a popis
000
Parameter upravený; aby sa zmena prejavila, musí sa zapnúť napájanie. Vypnite po úprave parametrov.
001
TH alarm; nesprávny formát programu z periférneho vstupu.
002
TV alarm; nesprávny formát programu z periférneho vstupu.
003
Vstupné údaje prekračujú maximálnu povolenú hodnotu. Podrobnosti nájdete v časti o programovaní.
004
Prvý znak bloku nie je adresa, ale číslica alebo znamienko mínus ("-").
005
Za adresou nasleduje iná adresa alebo znak Koniec-bloku (EOB) namiesto číslice.
006
Nesprávne použitie znamienka mínus „-“ (napr. „-“ sa objaví za adresou, ktorá nepovoľuje záporné hodnoty, alebo sa objavia dva znaky „-“ za sebou).
007
Nesprávne použitie desatinnej čiarky ".".
009
Znak sa objaví na pozícii, kde to nie je povolené.
010
Bol prikázaný neplatný G-kód.
011
Pre príkaz rezného posuvu nie je špecifikovaná žiadna rýchlosť posuvu.
014
V programe sa objaví príkaz synchrónneho posuvu (tento stroj túto funkciu nepodporuje).
015
Pokus o simultánny pohyb štyroch osí.
020
Pri kruhovej interpolácii rozdiel medzi vzdialenosťami od počiatočného bodu a koncového bodu k stredu oblúka presahuje hodnotu špecifikovanú v parametri č. 876.
021
Pri kruhovej interpolácii je pohyb prikázaný pre os, ktorá sa nenachádza v interpolačnej rovine.
029
Hodnota korekcie nástroja špecifikovaná pomocou H je príliš veľká.
030
Pri použití korekcie dĺžky alebo polomeru nástroja je hodnota korekcie nástroja špecifikovaná pomocou H príliš veľká.
033
Bol naprogramovaný priesečník, ktorý sa nemôže vyskytnúť počas korekcie polomeru nástroja.
034
Príkaz kruhovej interpolácie sa objaví v rovnakom bloku ako spustenie alebo zrušenie korekcie polomeru nástroja.
037
Pokus o zmenu výberu roviny (pomocou G17, G18 alebo G19) v režime kompenzácie polomeru nástroja. 038
V režime kompenzácie polomeru frézy nastane stav prerezania, pretože začiatočný alebo koncový bod oblúka sa zhoduje so stredom oblúka.
041
Počas kompenzácie polomeru frézy nastáva stav prerezania.
043
Bol prikázaný neplatný T-kód.
044
G27, G28 alebo G30 bol zadaný v režime pevného cyklu.
046
V príkaze G30 bola k adrese P priradená neplatná hodnota (pre tento stroj je platná iba 2).
051
Pohyb, ktorý nie je možné vykonať, nasleduje po bloku automatického skosenia alebo zaoblenia rohov.
052
Blok, ktorý nasleduje po bloku automatického skosenia alebo zaoblenia rohov, nie je príkazom G01.
053
V bloku s automatickým skosením alebo zaoblením rohov adresa za čiarkou ("") nie je C alebo R.
055
V bloku s automatickým skosením alebo zaoblením rohov je dráha pohybu menšia ako hodnota určená C alebo R.
060
Prikázané poradové číslo nebolo nájdené počas vyhľadávania poradového čísla.
070
Pamäť programu je plná.
071
Hľadaná adresa sa nenašla alebo sa počas vyhľadávania programu nenašlo zadané číslo programu.
072
Bol dosiahnutý maximálny počet programov v pamäti.
073
Pri zadávaní nového programu bol urobený pokus použiť existujúce číslo programu.
074
Číslo programu nie je celé číslo medzi 1 a 9999.
076
V príkaze volania podprogramu M98 chýba adresa P.
077
Vnorenie podprogramov presahuje tri úrovne.
078
Číslo programu alebo poradové číslo špecifikované v M98 alebo M99 neexistuje.
085
Vstupný formát alebo prenosová rýchlosť sú nesprávne pri zadávaní programu z periférneho zariadenia.
086
Signál pripravenosti periférneho zariadenia bol vypnutý počas vstupu programu cez rozhranie čítačky/dierovača pásky.
087
Počas zadávania programu cez rozhranie čítačky/dierovača sa vstup nezastavil ani po prečítaní 10 znakov, aj keď bol zadaný príkaz stop. 090
Operáciu návratu referenčného bodu nebolo možné vykonať normálne, pretože poloha bola príliš blízko referenčného bodu alebo rýchlosť bola príliš nízka.
091
Manuálny návrat referenčného bodu bol vykonaný, keď bola automatická prevádzka pozastavená (t. j. zostávala zostávajúca vzdialenosť alebo sa vykonávala pomocná funkcia).
092
V príkaze G27 bola dosiahnutá prikázaná poloha, ale zistilo sa, že to nie je referenčný bod.
100
PWE=1; znamená, že po dokončení úpravy parametrov sa musí PWE nastaviť na nulu a stlačiť tlačidlo RESET.
101
Power was turned off while the NC was refreshing memory contents during program editing or input. When this alarm occurs, set PWE to 1, turn off the power, and then hold down the DELETE key while turning the power back on to clear the memory contents.
131
Poplachové správy PMC presahujú 5 položiek.
179
Počet ovládateľných osí nastavený v parametri 597 prekračuje maximálny limit.
224
Uskutočnil sa pokus o vykonanie príkazu programovateľného pohybu osi pred návratom počiatočného referenčného bodu.
2. Čísla servopoplachov
Popis alarmu
400
Servozosilňovač alebo preťaženie motora.
401
Signál pripravenosti regulátora rýchlosti (VRDY) je vypnutý.
404
Signál VRDY zostal zapnutý, ale signál pripravenosti regulátora polohy (PRDY) bol vypnutý. Normálne by signály VRDY aj PRDY mali byť prítomné súčasne.
405
Chyba systému riadenia polohy; operácia návratu referenčného bodu zlyhala v dôsledku problému s NC alebo servosystémom. Zopakujte operáciu návratu referenčného bodu.
410
Chyba polohy prekročila nastavenú hodnotu, keď bola os X{0}} zastavená.
411
Chyba polohy prekročila nastavenú hodnotu počas pohybu osi X-.
413
Údaje v registri chýb osi X{0}} prekročili limit alebo príkaz rýchlosti prijatý D/A prevodníkom prekročil limit (pravdepodobne chyba nastavenia parametra).
414
Chyba digitálneho servosystému osi X{0}}; skontrolujte diagnostický parameter 720 a pozrite si príručku servosystému.
415
Rýchlosť prikázaná osou X presiahla 511 875 detekčných jednotiek za sekundu; skontrolujte parameter CMR.
416
X-zlyhanie kódovača osi. 417
Chyba parametra motora osi X-; skontrolujte parametre 8120, 8122, 8123 a 8124.
420
Chyba polohy presahuje nastavenú hodnotu, keď je os Y{0}} zastavená.
421
Chyba polohy prekračuje nastavenú hodnotu počas pohybu osi Y-.
423
Údaje v registri chýb osi Y- prekračujú limit alebo príkaz rýchlosti prijatý D/A prevodníkom prekračuje limit (pravdepodobne v dôsledku nesprávneho nastavenia parametrov).
424
Y-chyba digitálneho servosystému osi; skontrolujte diagnostický parameter 721 a pozrite si príručku servosystému.
425
Rýchlosť prikázaná osou Y presahuje 511 875 detekčných jednotiek za sekundu; skontrolujte parameter CMR.
426
Chyba kódovača osi Y-.
427
Chyba parametra motora osi Y-; skontrolujte parametre 8220, 8222, 8223 a 8224.
430
Chyba polohy presahuje nastavenú hodnotu, keď je os Z{0}} zastavená.
431
Chyba polohy prekračuje nastavenú hodnotu počas pohybu osi Z-.
433
Údaje v registri chýb osi Z{0}} prekračujú limit alebo príkaz rýchlosti prijatý D/A prevodníkom prekračuje limit (pravdepodobne v dôsledku nesprávneho nastavenia parametrov).
434
Chyba digitálneho servosystému osi Z{0}}; skontrolujte diagnostický parameter 722 a pozrite si príručku servosystému.
435
Rýchlosť prikázaná osou Z presahuje 511 875 detekčných jednotiek za sekundu; skontrolujte parameter CMR.
436
Chyba kódovača osi Z.
437
Chyba parametra motora osi Z{0}; skontrolujte parametre 8320, 8322, 8323 a 8324.
3. Čísla alarmu prekročenia
Popis alarmu
510
Prekročenie kladného mäkkého limitu osi X{0}}.
511
Prekročenie záporného mäkkého limitu osi X{0}}.
520
Prekročenie kladného mäkkého limitu osi Y-.
521
Prekročenie záporného mäkkého limitu osi Y-.
530
Kladné prekročenie mäkkého limitu osi Z.
531
Prekročenie záporného mäkkého limitu osi Z. 4. Alarmy prehriatia a systému: Alarm č. . 700 signalizuje prehriatie hlavnej dosky plošného spoja NC, zatiaľ čo Alarm č. . 704 signalizuje prehriatie vretena.
Ostatné alarmy v sérii 6xx sú systémové alarmy PMC a tie v sérii 9xx sú alarmy systému NC. Ak sa používatelia stretnú s niektorým z týchto typov alarmov, okamžite kontaktujte spoločnosť FANUC a dohodnite si opravu.
