1. Použitie AC systému Mitsubishi AC pozostáva hlavne z troch sérií: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Zvyčajné poruchové stavy je možné predbežne posúdiť podľa kódu zobrazeného na servopohone. Nasleduje niekoľko bežných porúch a spôsoby ich riešenia:
1. AL.E6- znamená núdzové zastavenie serva. Toto zlyhanie má spravidla dva dôvody, jeden je ten, že nie je pripojené 24V napájanie riadiacej slučky, a druhý, že nie sú pripojené porty CN1 EMG a SG.
2. AL.37-parameter je abnormálny. Interné parametre sú neusporiadané, operátor nesprávne nastavil parametre alebo je pohon spôsobený vonkajším rušením. Dá sa to vyriešiť obnovením všeobecných parametrov na výrobné hodnoty.
3. AL.16-Chyba snímača. Interné parametre sú neusporiadané alebo je poškodený snímač snímača alebo je poškodený snímač motora. Obnovte parametre na výrobné hodnoty alebo vymeňte kábel alebo vymeňte kodér motora. Ak chyba pretrváva, poškodí sa prepojovacia rovina disku.
4. Porucha AL.20-kodéra. Spôsobené poruchou snímača motora alebo odpojením kábla, uvoľnenými konektormi atď. Vymeňte kábel snímača alebo snímača polohy servomotora. Keď sa táto chyba vyskytne v sérii MR-J3, existuje ďalšia možnosť, že je poškodený uzemňovací vodič CPU jednotky.
5. AL.30-Regeneračné brzdenie je abnormálne. Ak sa alarm vyskytne bezprostredne po zapnutí napájania, poškodia sa vnútorné súčasti brzdového obvodu. Ak k tomu dôjde počas prevádzky, skontrolujte zapojenie brzdového obvodu a v prípade potreby vybavte externý brzdný odpor.
6. AL.50, AL.51-preťaženie. Skontrolujte, či je zapojenie trojfázovej sekvencie fáz U, V, W správne, či nie je spálená trojfázová cievka servomotora alebo či nie je porucha uzemnenia. Monitorujte, či miera zaťaženia servomotora dlhodobo neprekračuje 100%, parameter odozvy servomotora je nastavený príliš vysoko a dochádza k rezonancii.
7. AL.E9-Hlavný obvod je odpojený. Skontrolujte, či je zapojený napájací zdroj hlavného obvodu. Ak je to normálne, hlavný modul zistí poruchu obvodu a je potrebné vymeniť ovládač alebo príslušenstvo.
8. AL.52-Chyba je príliš veľká. Porucha kodéra motora alebo poškodenie komponentov obvodu výstupného modulu pohonu, zvyčajne pri olejovejšom použití, je táto porucha bežnejšia.
3. Ďalší jednoduchý spôsob posúdenia chyby servomotora: Po odstránení všetkého zapojenia motora otočte ložisko motora. Ak cítite zjavný odpor a otáčanie nie je plynulé, cievka trupu vyhorí. Okrem toho je ľahké poškodiť spojku, ak je spojka nesprávne zostavená. Ak je snímač poškodený, môžete trepať časťou snímača motora. Ak počujete zvuk fragmentov kodéra, kodér je poškodený.
4. Pripojte všetky kódy radu Mitsubishi servo MR-J2S
Servo alarmový kód 1:
Podpätie
Jeden po druhom AL10
Výnimka pamäte
Jeden po druhom AL12
Abnormálne hodiny
-Jeden AL13
Výnimka pamäte 2
-Jeden AL15
Abnormálny kodér 1
-Jeden AL16
-Jeden AL17
Abnormalita obvodu 2 Abnormalita pamäte 3
-Jeden AL19
-Jedna AL1A
Abnormálna motorická koordinácia
Jeden AL20
Abnormálna chyba uzemnenia motora kodéra 2
-Jeden AL24
-Jeden AL 25
Absolútna poloha sa stratí
-Jeden AL 30
Abnormálne regeneračné brzdenie
-Jeden AL 31
Prekročenie rýchlosti
Servo alarmový kód 2:
——AL32
Nadprúd
——AL33
Pretlak
——AL35
Frekvencia príkazového impulzu je abnormálna
-Jeden AL
37
Abnormálny parameter
-Jeden AL
45
Zariadenie hlavného okruhu je prehriate
-Jeden AL
46
Motor je prehriaty
—AL
50
Preťaženie 1
——AL
51
Preťaženie 2
——AL
52
Chyba je príliš veľká
-Jeden AL
8A
Časový limit sériovej komunikácie
-Jeden AL
8E
Sériová komunikácia je abnormálna
