Ak je v procese päťosového frézovania na konci s nástrojom s plochým dnom fréza
penzačná funkcia bola prijatá, pohyb riadiaceho bodu lineárnej osi by bol nestály, pretože
pri riešení vektora korekcie polomeru by existovalo singulárne riešenie. Na zaistenie predpokladu riešenia tohto problému bolo potrebné zistiť polohy, v ktorých dôjde k pohybovej mutácii.
Na základe čoho sa analyzoval singulárny bod generovaný počas kompenzácie 3D frézy
budovanie vzťahu medzi súradnicami kontaktného bodu frézy a riadením lineárnej osi
bod. Pre singulárny bod, priľahlé body singulárneho bodu a hranicu singulárnej oblasti ，, čo boli tri polohy, kde by došlo k pohybovej mutácii, sa pokročil pokročil detekovaný algoritmus, ktorý bol založený na výpočte uhla medzi vektorom osi nástroja a normálový vektor a pozorovanie symbolu dominantného uhla polohy osi nástroja. Na overenie správnosti a účinnosti tohto algoritmu bol vykonaný simulačný experiment.
